Study on Control System and Robot Structure of Advanced Composites

先进复合材料控制系统及机器人结构研究

基本信息

  • 批准号：
    22560215
  • 负责人：
    KOBAYASHI Yukinori
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Hokkaido University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2010
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2010 至 2012
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

A robot arm made of composite material has been developed and the nonlinear model for the ball-throwing motion has been derived. Simultaneous optimization of input torque pattern and structure parameters has been analyzed by means of the soft computing approaches. Availability of the proposed thechnique and the highly effective performance of the robot arm have been confirmed by pursuing simulation and experiments
开发了一种由复合材料制成的机器人手臂，并推导了投球运动的非线性模型。利用软计算方法对输入扭矩模式和结构参数的同步优化进行了分析。通过仿真和实验证实了所提出技术的可用性和机器人手臂的高效性能

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Motion Control of a Flexible Robotic Arm by Utilizing Its Dynamics
利用其动力学对柔性机械臂进行运动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yizhi GAI;Yukinori KOBAYASHI;Ryohei YAMAKAWA ,Yohei HOSHINO and Takarori EMARU
  • 通讯作者：
    Ryohei YAMAKAWA ,Yohei HOSHINO and Takarori EMARU
Motion Contorl of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm
柔性机械臂投球机器人的运动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yizhi GAI;Yukinori KOBAYASHI;Yohei HOSHINOand Takarori EMARU
  • 通讯作者：
    Yohei HOSHINOand Takarori EMARU
柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究
利用柔性机械臂进行高效俯仰运动的研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山川量平;小林幸徳;蓋 軼之;星野洋平;江丸貴紀
  • 通讯作者：
    江丸貴紀
Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm
柔性机械臂投球机器人的运动控制
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

KOBAYASHI Yukinori其他文献

Soft actuators and sensors using shape-memory polymer
使用形状记忆聚合物的软执行器和传感器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    OGAWA Hironori;KOBAYASHI Yukinori;EMARU Takanori;Takashima Kazuto
  • 通讯作者：
    Takashima Kazuto
Relative positioning control of flexible structure for precise positioning stage
精密定位平台柔性结构相对定位控制
  • DOI：
    10.1299/mej.19-00443
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Mechanical Engineering Journal
  • 影响因子：
    0.5
  • 作者：
    OGAWA Hironori;KOBAYASHI Yukinori;EMARU Takanori
  • 通讯作者：
    EMARU Takanori

KOBAYASHI Yukinori的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('KOBAYASHI Yukinori', 18)}}的其他基金

Development of pulsed sextupole magnet for top-up injection in electron storage rings
用于电子存储环顶部注入的脉冲六极磁体的开发
  • 批准号：
    18540304
  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research on Reduced-order Nonlinear Modal Equations for Arbitrary Continuous Structures
任意连续结构降阶非线性模态方程研究
  • 批准号：
    14550207
  • 财政年份：
    2002
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

RII Track-4:NSF: Rational Design and Engineering of Composite Electrolytes for All-solid-state Li-S Batteries
RII Track-4：NSF：全固态锂硫电池复合电解质的合理设计与工程
  • 批准号：
    2229305
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Standard Grant
CAREER: Microstructural Engineering of Solid Composite Electrolytes through Process Manipulation
职业：通过工艺操纵进行固体复合电解质的微观结构工程
  • 批准号：
    2237878
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Blending Dentin to Dentin: Biometric Hydrogels for Dentin Tissue Engineering
将牙本质与牙本质混合：用于牙本质组织工程的生物识别水凝胶
  • 批准号：
    10795693
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
Regenerative engineering for complex extremity trauma
复杂肢体创伤的再生工程
  • 批准号：
    10584227
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
Breaking FROntiers for advanced engineering of bespoke, functional Biopolymer COmposite materials (FROBCO)
突破 FROntiers，实现定制功能性生物聚合物复合材料 (FROBCO) 的先进工程
  • 批准号：
    EP/V002236/3
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Fellowship
Advanced development of composite gene delivery and CAR engineering systems
复合基因递送和CAR工程系统的先进开发
  • 批准号：
    10709085
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
Biofabrication of New Composite Scaffolds for Bone Tissue Engineering Applications
用于骨组织工程应用的新型复合支架的生物制造
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06826
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Synergising mechanical and osteogenic properties for personalized bone tissue engineering via co-3D printing with fibre reinforced composite and blood
通过纤维增强复合材料和血液的协同 3D 打印，协同机械和成骨特性，实现个性化骨组织工程
  • 批准号：
    2739766
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Studentship
Multi-Tissue Craniofacial Engineering using 3D-BMP9-Notch-Synergized Graphene Citrate Composite Scaffolds
使用 3D-BMP9-Notch-协同石墨烯柠檬酸盐复合支架的多组织颅面工程
  • 批准号：
    10546478
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
Engineering All-Solid Metal-Sulfur Batteries: Transport, Speciation, and Kinetics in Sulfur Copolymer Composite Cathodes
工程全固态金属硫电池：硫共聚物复合阴极中的输运、形态形成和动力学
  • 批准号：
    2044386
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Standard Grant
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了