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Study on Control System and Robot Structure of Advanced Composites

Study on Control System and Robot Structure of Advanced Composites
先进复合材料控制系统及机器人结构研究
批准号：
22560215
负责人：
KOBAYASHI Yukinori
金额：
$2.83万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560215/
关键词：
制御工学ロボット工学複合材料柔軟ロボットアーム投球動作最適剛性サーボモーター動ひずみシミュレーション

项目摘要

项目成果

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中文摘要
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研制了一种复合材料机械臂，建立了抛球运动的非线性模型。利用软计算方法，分析了输入扭矩模式和结构参数的同时优化问题。通过仿真和实验验证了所提出技术的可行性和机械臂的高效性能
英文摘要
A robot arm made of composite material has been developed and the nonlinear model for the ball-throwing motion has been derived. Simultaneous optimization of input torque pattern and structure parameters has been analyzed by means of the soft computing approaches. Availability of the proposed thechnique and the highly effective performance of the robot arm have been confirmed by pursuing simulation and experiments
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会议论文
Motion Control of a Flexible Robotic Arm by Utilizing Its Dynamics
利用其动力学对柔性机械臂进行运动控制
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Ryohei YAMAKAWA ,Yohei HOSHINO and Takarori EMARU]
通讯作者： Ryohei YAMAKAWA ,Yohei HOSHINO and Takarori EMARU
Motion Contorl of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm
柔性机械臂投球机器人的运动控制
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINOand Takarori EMARU]
通讯作者： Yohei HOSHINOand Takarori EMARU
柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究
利用柔性机械臂进行高效俯仰运动的研究
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [山川量平, 小林幸徳, 蓋 軼之, 星野洋平, 江丸貴紀]
通讯作者： 江丸貴紀
Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm
柔性机械臂投球机器人的运动控制
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： International Journal of Computer, Information Sciences and Engineering
影响因子： --
作者： [Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU]
通讯作者： Yohei HOSHINO and Takanori EMARU
Development of pulsed sextupole magnet for top-up injection in electron storage rings
Research on Reduced-order Nonlinear Modal Equations for Arbitrary Continuous Structures
  • 批准号：
    14550207
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    KOBAYASHI Yukinori
  • 依托单位：
    HOKKAIDO UNIVERSITY
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