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Development of Low-Speed Autonomous Driving System for Electric Vehicles Based on Dynamic Risk Map Construction in Intersections

基于交叉口动态风险图构建的电动汽车低速自动驾驶系统开发

基本信息

批准号：
22760167
负责人：
PONGSATHORN Raksincharoensak
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Tokyo University of Agriculture and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

This research aims to construct an autonomous driving system for automotive collision avoidance in high-risk intersections. The autonomous driving functionality is designed by integrating the knowledge of vehicle dynamics, control theory and machine learning in order to accomplish intersection passing, left-turn and right turn maneuvers. A risk map which expresses the collision risk with other moving objects in intersections including potential risk for occlusions is proposed. The electric vehicle equipped with environment perception systems and actuators for vehicle motion control is used to verify the effectiveness of the proposed control system

本研究旨在构建高危交叉口汽车防撞自动驾驶系统。结合车辆动力学、控制理论和机器学习的知识，设计了自动驾驶功能，以完成交叉口通过、左转和右转动作。提出了一种表达交叉口与其他运动物体碰撞风险的风险图，该图包含了潜在的遮挡风险。以装有环境感知系统和用于车辆运动控制的执行器的电动汽车为例，验证了该控制系统的有效性。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究

基于势场的路口右转行人避碰研究

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
自動車技術会論文集
影响因子：
0
作者：
松實良祐;ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク;永井正夫
通讯作者：
永井正夫

右折時の環境危険度を考慮した自律走行車両の操舵・速度制御に関する研究

考虑环境风险的自动驾驶汽车右转转向与速度控制研究

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
松實良祐;ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
通讯作者：
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

交差点右折時の歩行者衝突回避のための超小型電気自動車の制駆動トルク制御に関する研究

超小型电动汽车十字路口右转避免碰撞行人制动/驱动扭矩控制研究

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
日本機械学会論文集Ｃ編
影响因子：
0
作者：
Ryosuke Matsumi;Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai;ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，岩澤一成，永井正夫;松實良祐，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ　ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫
通讯作者：
松實良祐，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ　ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫

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