Hybrid Haptic Interface which can display cutting force of biological soft tissue by a surgical instrument
Hybrid Haptic Interface which can display cutting force of biological soft tissue by a surgical instrument
混合触觉界面，可显示手术器械对生物软组织的切割力
批准号：
22760181
负责人：
TSUJITA Teppei
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2011
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英文摘要
A novel encountered-type haptic interface for surgical simulators is proposed. This interface has a container of MR (Magneto-Rheological) fluid and an operator puts a surgical tool into the fluid and can feel resistance force by moving the tool. Since the tool is not mounted mechanically on a haptic interface, an operator can change tools easily and the device can be applied to simulations which require several tools.
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DOI：
10.1109/sii.2012.6427330
发表时间：
2012-12
期刊：
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
[Fumihito Sugai;S. Abiko;T. Tsujita;Xin Jiang;M. Uchiyama]
通讯作者：
Fumihito Sugai;S. Abiko;T. Tsujita;Xin Jiang;M. Uchiyama
DOI：
10.1109/sii.2011.6147526
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
[Xiaoshuai Chen;Masano Nakayama;T. Tsujita;Xin Jiang;S. Abiko;K. Abe;A. Konno;M. Uchiyama]
通讯作者：
Xiaoshuai Chen;Masano Nakayama;T. Tsujita;Xin Jiang;S. Abiko;K. Abe;A. Konno;M. Uchiyama
力覚提示装置
力觉呈现装置
力觉呈现装置
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
実脳モデルを用いた脳裂開放シミュレータの実時間性評価
使用真实大脑模型实时评估脑裂开放模拟器
使用真实大脑模型实时评估脑裂开放模拟器
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[嵯峨智, 出口光一郎, 佐瀬一弥,中山雅野,佐竹恵和,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,近野敦,内山勝]
通讯作者：
佐瀬一弥,中山雅野,佐竹恵和,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,近野敦,内山勝
MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発
开发触觉界面，呈现使用 MR 流体切割生物软组织的感觉
开发触觉界面，呈现使用 MR 流体切割生物软组织的感觉
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryosuke Taira, Satoshi Saga, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi, 辻田哲平,佐瀬一弥,小原学,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝]
通讯作者：
辻田哲平,佐瀬一弥,小原学,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
共 13 条
Optimization of Neurosurgical Path to Avoid Damage Caused by Deformation of Brain Tissues
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批准号：24650288
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2012
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负责人：TSUJITA Teppei
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依托单位：
海外基金