Inertia Matching of Trans-femoral Prosthesis based on Effective Use of Its Inertia Property

有效利用股骨假体惯性特性的惯性匹配

• 批准号: 22760189
• 负责人: WADA Takahiro
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kagawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760189/
• 关键词: 義足; 慣性特性; リハビリテーション; 大腿義足; 歩行分析; 階段昇段; 慣性誘発度メジャー; スキルモデル

The present study focuses on walking on stairs with the prosthetic leg as an example of higher ADL. We suppose that it is important to improve easiness of walking on stairs. This study, therefore, aims to development of the prosthesis leg with smooth gait in stairs. As the first step, effect of the inertia property on easiness of stair ascent was investigated by conducting experiments with an expert user of the prosthesis. In addition, gaits with the various inertia properties were investigated. As a result, it was found that easiness of walking was changed widely by inertia property of the prosthesis.

本研究的重点是在楼梯上行走的假肢作为一个例子，更高的ADL。我们认为改善在楼梯上行走的容易性是重要的。因此，本研究的目的是研制一种能在楼梯上平稳行走的假肢。作为第一步，惯性性能对楼梯上升容易的影响进行了研究，通过与假肢的专家用户进行实验。此外，步态的各种惯性特性进行了研究。结果发现，由于假肢的惯性特性，行走的容易性发生了很大的变化。

项目成果

慣性誘発度に基づく義足歩行スキルの解析

基于惯性诱导度的假肢行走技能分析

• 发表时间: 2010
• 作者: 尾崎光利;他;Takahiro Inoue;粟木原香
• 通讯作者: 粟木原香

階段交互昇段を可能とするリンク機構式義足膝継手の開発

开发可交替爬楼梯的连杆机构型假肢膝关节

• 发表时间: 2012
• 作者: 原田龍一;他
• 通讯作者: 他

大腿義足慣性特性が階段歩行に及ぼす影響

股骨假体惯性特性对楼梯行走的影响

• 发表时间: 2011
• 作者: 尾崎光利;粟木原香;原田龍一;竹内豊計;和田隆広
• 通讯作者: 和田隆広

Evaluation of Inertia Matching of Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance

基于黎曼距离的跨股假体惯性匹配评估

• 发表时间: 2010
• 期刊: Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering
• 作者: Wada;T.
• 通讯作者: T.

Effects of Inertial Properties of Trans-femoral Prosthesis on Its Gait

经股骨假体惯性特性对其步态的影响

• 发表时间: 2011
• 作者: Harada;R.;Awakihara;K.;Takeuchi;T.;Wada;T.
• 通讯作者: T.