Construction of nonlinear optimal control theory based on fusion of quantization methods for HJB equations and stochastic processes

基于HJB方程和随机过程量化方法融合的非线性最优控制理论构建

• 批准号: 22760320
• 负责人: NISHIMURA Yuki
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kagoshima University (2011-2012)Yamaguchi University (2010)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760320/
• 关键词: 非線形制御; 最適制御; 確率制御; 量子化; リャプノフ安定性; 安定論; 正準量子化; 確率過程; 超音波モータ

To stabilize nonlinear control systems such as nonholonomic systems, discontinuous state-feedback control laws should be designed 。 Furthermore, energy conservation measures are recently required for controlling mechanical and electrical dynamical systems。 To solve the problems at one time, this research has proposed a new numerical approximation method for nonlinear optimal regulator problems by combining two quantization methods of Hamilton-Jacobi-Bellman equations and stochastic processes。 The industrial value of the proposed method has been confirmed by the experimental researches of controlling ultrasonic motors。

为了镇定非完整系统等非线性控制系统，需要设计不连续的状态反馈控制律。此外，最近需要采取节能措施来控制机械和电气动力系统。为了同时解决这些问题，将哈密顿-雅可比-贝尔曼方程和随机过程两种量化方法相结合，提出了一种新的求解非线性最优调节器问题的数值逼近方法。通过对超声波电机的控制实验研究，证实了该方法的工业价值。

项目成果

Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller

使用基于 CLF 的控制器对超声波电机进行稳健的角度调节

• 发表时间: 2011
• 作者: Y. Nishimura;K. Tanaka;Y. Wakasa;and H. Nakamura
• 通讯作者: and H. Nakamura

Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with wiener processes

• DOI: 10.1109/med.2012.6265672
• 发表时间: 2012-07
• 期刊: 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED)
• 作者: Y. Nishimura;K. Tanaka;Y. Wakasa

指数 1の Hessenberg 型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対する HJB 量子化を用いた近似解法

指数为1的Hessenberg型微分代数方程组最优调节器问题的HJB量化近似求解方法

• 发表时间: 2010
• 作者: Motohiro Ohno;Nobuhiro Chijiwa;Benny Suryanto and Koichi Maekawa;西村悠樹,田中幹也,若佐裕治
• 通讯作者: 西村悠樹,田中幹也,若佐裕治

1 次元Wiener 過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題

一维维纳过程确定性仿射系统的近似渐近稳定问题

• 发表时间: 2013
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: Nobutaka Wada;Hiroyuki Tomosugi;Masami Saeki;Masaharu Nishimura;Nobutaka Wada;岡島寛,海部静,松永信智;西村悠樹,田中幹也,若佐裕治
• 通讯作者: 西村悠樹,田中幹也,若佐裕治

無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成する Schroedinger 方程式について

关于构成无限时间最优调节器问题近似解的薛定谔方程

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本応用数理学会論文誌
• 作者: Nobutaka Wada;Hiroyuki Tomosugi;Masami Saeki;Masaharu Nishimura;Nobutaka Wada;岡島寛,海部静,松永信智;西村悠樹,田中幹也,若佐裕治;米良亮平,岡島寛,松永信智,川路茂保;西村悠樹;岡島寛;西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,中村文一;米良亮平;西村悠樹;西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
• 通讯作者: 西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕