Self-initiated Communication Learning Mechanism by Integrating Situation, Image, and Language

情景、图像、语言相结合的自主交流学习机制

• 批准号: 22650026
• 负责人: NISHIDA Toyoaki
• 金额: $ 2.13万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22650026/
• 关键词: 学習; 知識獲得; 言語・非言語コミュニケーション; 言語非言語統合コミュニケーション; 模倣学習; 認知メカニズム; 会話エージェント; 会話情報学

This research addresses fundamental aspects of a self-initiated mechanism for learning verbal-nonverbal communication integrating situations, images, and language. The result consists of the architecture for empathic agents, a method for extracting verbal-nonverbal associations from multi-modal interaction data and its application to creating agent communication behavior patterns, learning instruction patterns and task structure by incremental acquisition of behavior rules, and algorithms for self-initiated learning by mimicking.

这项研究探讨了一种整合了情景、图像和语言的自我启动的言语-非言语交流学习机制的基本方面。其结果包括移情智能体的体系结构、从多通道交互数据中提取言语-非语言联系的方法及其在创建智能体通信行为模式中的应用、通过增量获取行为规则来学习指导模式和任务结构以及通过模仿自启动学习的算法。

项目成果

Incremental learning of gestures for human–robot interaction

• DOI: 10.1007/s00146-009-0248-8
• 发表时间: 2010-05
• 期刊: AI & SOCIETY
• 影响因子: 3
• 作者: S. Okada;Yoichi Kobayashi;S. Ishibashi;T. Nishida

Social Intelligence Design for Cultivating Shared Situated Intelligence, Keynote Talk

培养共享情境智能的社交智能设计，主题演讲

• 发表时间: 2010
• 作者: 中野克己;吉本廣雅;近藤一晃;小泉敬寛;中村裕一;Toyoaki Nishida;Toyoaki Nishida
• 通讯作者: Toyoaki Nishida

Controlling gaze with an embodied interactive control architecture

• DOI: 10.1007/s10489-009-0180-0
• 发表时间: 2010-04-01
• 期刊: APPLIED INTELLIGENCE
• 影响因子: 5.3
• 作者: Mohammad, Yasser;Nishida, Toyoaki
• 通讯作者: Nishida, Toyoaki

Learning Interaction Protocols using Augmented Baysian Networks Applied to Guided Navigation

使用增强贝叶斯网络学习交互协议应用于引导导航

• 发表时间: 2010
• 作者: Yasser Mohammad;Toyoaki Nishida
• 通讯作者: Toyoaki Nishida

直感的ロボットWOZシステムの構築とそれを利用したHRIとHHIの比較

直观的机器人WOZ系统的构建以及使用它的HRI和HHI的比较

• 发表时间: 2011
• 作者: 山田珠希;他;大橋洋輝・大本義正・西田豊明
• 通讯作者: 大橋洋輝・大本義正・西田豊明