Platform system and devices for high precision image diagnosis and therapy under MRI environment

MRI环境下高精度图像诊断与治疗平台系统及装置

• 批准号: 22680043
• 负责人: MASAMUNE Ken
• 金额: $ 13.64万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22680043/
• 关键词: コンピュータ外科学; MRI; 低侵襲治療; 拡張現実感; 手術モデリング; コンピュータ外科; 手術支援ロボット; 機械要素; 手術シナリオ; 生体医工学; ナビゲーション; 手術工程; タブレットPC; 医療機器

In this research, base technologies of interactive therapeutic devices and systems that serves as a new model of the next healthcare are developed to carry out the high precise surgical treatment under the guidance of intra-operative medical imaging and observation. Specifically as a clinical target, we studied the high precise diagnostic image acquisition system and image overlay display technology for MRI guided tissue removal of malignant brain tumor. We also developed and evaluated the fundamental software system for intelligent assist surgery with combining the surgical protocols and tasks and devices.

本研究将开发交互式治疗设备和系统的基础技术，在术中医学影像和观察的指导下进行高精度的手术治疗，作为未来医疗保健的新模式。具体作为临床目标，我们研究了MRI引导下组织切除恶性脑肿瘤的高精度诊断图像采集系统和图像叠加显示技术。我们还开发和评估了结合手术方案、任务和设备的智能辅助手术的基本软件系统。

项目成果

手術ナビゲーションシステムのための Wi-Fi三次元位置計測システムの開発

手术导航系统Wi-Fi 3D位置测量系统的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: 横井郁;神崎素樹;篠原稔;佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢
• 通讯作者: 佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢

Medical robotics -Advances and trends in Computer Aided Surgery

医疗机器人 - 计算机辅助手术的进展和趋势

• 发表时间: 2011
• 作者: Watanabe K;Ichinose M;Fujii N;Matsumoto M;Nishiyasu T;佐藤弘毅;松浦 宏治;Ken Masamune
• 通讯作者: Ken Masamune

医用Integral Videographyのレンダリング手法の検討

医学整体摄像渲染方法的思考

• 发表时间: 2010
• 作者: 寺口剛仁;山下紘正;正宗賢;土肥健純;廖洪恩
• 通讯作者: 廖洪恩

オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御

开放MRI下穿刺治疗导航机器人的控制

• 发表时间: 2010
• 期刊: ライフサポート学会誌
• 作者: 長縄明大;佐藤生馬;岡正人;正宗賢
• 通讯作者: 正宗賢

ロボットテクノロジー

机器人技术

• 发表时间: 2011
• 作者: D.Nojima;et al.;小俣透(分筆)
• 通讯作者: 小俣透(分筆)