Image Visualization and Robotic System for High precision Surgery under Open-MRI

开放式 MRI 下高精度手术的图像可视化和机器人系统

• 批准号: 18680042
• 负责人: MASAMUNE Ken
• 金额: $ 14.23万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18680042/
• 关键词: コンピュータ外科; 超音波モータ; 拡張現実感; 非磁性アクチュエータ; MRI; 手術ナビゲーション; 医療用ロボット; コンピュータ外科学; 医用ロボット; 画像診断システム; 低侵襲治療システム; 核磁気共鳴画像(MRI); 表示; メカトロニクス; 画像処理; イメージガイド

本研究では,豊富な情報を有するオープンMRI下において手術情報と手術機械を融合した高精度治療システムを目指す.具体的には,狭所であるMRIガントリの内部で治療するため,高いMRI対応性を有したリアルタイム画像重畳システムおよび,患部へと精密に誘導するターゲット追従型ロボットの開発指針の確立および基盤技術開発を行った.これにより,従来不可能であった術中画像観察下における直感的かつ定量的な治療作業を可能とした.

This study で は, aboundant な intelligence を have す る オ ー プ ン under MRI に お い て mechanical を fusion surgery intelligence と し た high precision treatment シ ス テ ム を refers す. Specific に は, narrow で あ る MRI ガ ン ト リ の internal treatment で す る た め, high い MRI 応 seaborne を have し た リ ア ル タ イ ム portrait heavy 畳 シ ス テ ム お よ び, affected part へ と precision に induced す る タ ー ゲ ッ ト chasing type 従 ロ ボ ッ ト の open 発 pointer の establish お よ び plate technology open 発 を line っ た. こ れ に よ り, 従 to impossible で あ っ た In the middle of the image, 観, における, direct sensation,,, quantitative な therapeutic operation を may と た た.

项目成果

空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発

使用气动锯齿旋转执行器的MRI图像引导穿刺支撑机械手的基础开发

• 发表时间: 2008
• 作者: 正宗賢;佐藤生馬;櫨田知樹;土肥健純;櫨田知樹,山下紘正,廖洪恩,土肥健純,正宗賢
• 通讯作者: 櫨田知樹,山下紘正,廖洪恩,土肥健純,正宗賢

実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発

基于实际成像时间的MRI断层图像叠加显示系统的研制

• 发表时间: 2007
• 作者: 佐藤生馬;舟久保昭夫;柳原忠政;廖洪恩;松宮潔;土肥健純;正宗賢
• 通讯作者: 正宗賢

オープンMRI下治療を支援する要素技術

支持开放式 MRI 治疗的基本技术

• 发表时间: 2009
• 作者: 正宗賢;佐藤生馬;櫨田知樹;土肥健純
• 通讯作者: 土肥健純

An Augmented Reality System for Open type MRI with Non- ferromagnetic Image Overlay Display

具有非铁磁图像叠加显示的开放式 MRI 增强现实系统

• 发表时间: 2007
• 作者: Ken MASAMUNE;Ikuma SATO;Kiyoshi MATSUMIYA;Hongen LIAO;Takeyoshi DOHI
• 通讯作者: Takeyoshi DOHI

MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発

MRI用气动步进执行器的基础开发

• 发表时间: 2007
• 作者: 佐藤生馬;舟久保昭夫;柳原忠政;廖洪恩;松宮潔;土肥健純;正宗賢;佐藤生馬;櫨田知樹
• 通讯作者: 櫨田知樹