Development of a will-input and a Closed-Fitting Type Walking Assistance Device for stroke hemiplegia patient to perform a safe and comfortable walk

开发意志输入封闭式步行辅助装置，让中风偏瘫患者安全舒适行走

• 批准号: 22700586
• 负责人: IKEHARA Tadaaki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700586/
• 关键词: 密着型歩行補助機; 福祉工学; 歩行補助機; 歩行周期; 歩行比; フレキシブルシャフト; ハイブリット制御; ウォームギア

A Closed-Fitting-Type walking assistance device was developed. The combination of a flexible shaft with a worm gear was successfully adopted on this device to simplify its appearance and reduce its size. A hybrid control system on this device controls both torque and angle at the ankle and knee joints. As a result of walking that mounted a Walking Assistance Device to motor paralysis patient, the effect of support and the improvement of postural were achieved.

研制了一种闭式辅助行走装置。该装置成功地采用了柔性轴与蜗轮的组合，简化了其外形，减小了其尺寸。该装置上的混合控制系统可以控制脚踝和膝关节的扭矩和角度。通过给运动瘫痪患者安装行走辅助装置进行行走，达到了支撑和姿势改善的效果。

项目成果

フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性の測定

测量软轴静态非线性扭转特性

• 发表时间: 2011
• 作者: N. Suzuki;H. Yokoi;E. Shamoto;S. Hamada;T. Ueyama;田宮高信・浅野瑞・田中英一郎・池原忠明
• 通讯作者: 田宮高信・浅野瑞・田中英一郎・池原忠明

Development of closed-fitting-type walking assistance device for legs and evaluation of muscle activity

• DOI: 10.1109/icorr.2011.5975449
• 发表时间: 2011-08
• 期刊: 2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
• 作者: T. Ikehara;K. Nagamura;T. Ushida;Eiichirou Tanaka;S. Saegusa;Sho Kojima;L. Yuge

密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証

提高贴身助行器的实用性并验证其支撑效果

• 发表时间: 2011
• 作者: N. Suzuki;H. Yokoi;R. Hino;E. Shamoto;梶原陽介・池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・弓削類
• 通讯作者: 梶原陽介・池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・弓削類

フレキシブルシャフトの両回転ねじり特性の測定

软轴双旋转扭转特性的测量

• 发表时间: 2011
• 作者: R. Hino;T. Hosoi;N. Suzuki and E. Shamoto;田中英一郎;浅野瑞・田宮高信・田中英一郎・池原忠明
• 通讯作者: 浅野瑞・田宮高信・田中英一郎・池原忠明

フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発

利用软轴扭簧效应开发腿部贴合助行器

• 发表时间: 2010
• 作者: Kawashima;H.;池原忠明・田中英一郎・永村和照・牛田卓朗・小島翔・田宮高信・池条清隆・弓削類
• 通讯作者: 池原忠明・田中英一郎・永村和照・牛田卓朗・小島翔・田宮高信・池条清隆・弓削類