オンチップロボティクスを基盤とする光合成細胞の能動計測と機能解明
オンチップロボティクスを基盤とする光合成細胞の能動計測と機能解明
批准号:
23226007
负责人:
新井 史人
金额:
$33.7万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份:
2011
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2011 至 --
中文摘要
マイクロ流体チップ内にマイクロ・ナノロボットを組み込み,これを非接触で操作することで,光合成細胞であるラン藻(Synechocystis sp.PCC 6803)の浸透圧変化に対するマルチパラメータ計測を高速かつ連続的に行い,ラン藻の浸透圧調整機構の仕組みを明らかにすることを目的とした.まず,独自の磁気駆動技術をベースに,ラン藻のマルチパラメータをオンチップで高速かつ連続的に計測するシステムの構想をまとめ,基本システムを構築した.次に,これを利用してラン藻の浸透圧変化による応答を,単一細胞レベルで直接観測し,機械刺激受容性チャネルの仕組みを解明するための培養細胞の準備を行った.また,ラン藻の粘弾性を測ることで,糖を形成する遺伝子や環境条件との関係を調べて評価するための培養細胞の基礎評価を行った.(1)微細加工技術・システム構築(新井)フェムト秒レーザ加工と,フォトリソグラフィを組み合わせ,三次元的にナノ構造体を実現するための加工システムを構築し,コンピュータ制御により三次元露光した.また,力計測プローブに変位縮小機構をマイクロ流体チップに組み込んで磁気駆動するシステムを考案し,従来と比べて精度を約10倍改善できた.(2)細胞計測・制御(新井,川原)磁気駆動技術を利用し,細胞の粘弾性を計測するロボットシステムを制御し,高速ビジョンと組み合わせて位置決め特性を大幅に改善した.(3)環境計測・制御(新井,丸山)マイクロ流体チップの流体制御を行い,流れの安定化を行った.また,光ピンセットを利用してラン藻を流路内で計測位置に固定するシステムの設計を行った.(4)細胞計測・評価・機能解析(魚住)ラン藻Synechocystis sp.PCC 6803を,200mM NaCl培地で増殖させることで,細胞表層を固くすることが可能であることを顕微鏡観察と細胞表層染色で確認した.
英文摘要
マイクロ流体チップ内にマイクロ・ナノロボットを組み込み,これを非接触で操作することで,光合成細胞であるラン藻(Synechocystis sp.PCC 6803)の浸透圧変化に対するマルチパラメータ計測を高速かつ連続的に行い,ラン藻の浸透圧調整機構の仕組みを明らかにすることを目的とした.まず,独自の磁気駆動技術をベースに,ラン藻のマルチパラメータをオンチップで高速かつ連続的に計測するシステムの構想をまとめ,基本システムを構築した.次に,これを利用してラン藻の浸透圧変化による応答を,単一細胞レベルで直接観測し,機械刺激受容性チャネルの仕組みを解明するための培養細胞の準備を行った.また,ラン藻の粘弾性を測ることで,糖を形成する遺伝子や環境条件との関係を調べて評価するための培養細胞の基礎評価を行った.(1)微細加工技術・システム構築(新井)フェムト秒レーザ加工と,フォトリソグラフィを組み合わせ,三次元的にナノ構造体を実現するための加工システムを構築し,コンピュータ制御により三次元露光した.また,力計測プローブに変位縮小機構をマイクロ流体チップに組み込んで磁気駆動するシステムを考案し,従来と比べて精度を約10倍改善できた.(2)細胞計測・制御(新井,川原)磁気駆動技術を利用し,細胞の粘弾性を計測するロボットシステムを制御し,高速ビジョンと組み合わせて位置決め特性を大幅に改善した.(3)環境計測・制御(新井,丸山)マイクロ流体チップの流体制御を行い,流れの安定化を行った.また,光ピンセットを利用してラン藻を流路内で計測位置に固定するシステムの設計を行った.(4)細胞計測・評価・機能解析(魚住)ラン藻Synechocystis sp.PCC 6803を,200mM NaCl培地で増殖させることで,細胞表層を固くすることが可能であることを顕微鏡観察と細胞表層染色で確認した.
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細胞の力学パラメータ高速連続計測のためのオンチッププローブの非接触精密駆動
非接触式精确驱动片上探针,实现细胞机械参数的高速连续测量
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[佐久間臣耶, 新井史人]
通讯作者:
新井史人
3DOF Dual-Arm Microrobots Enabling Force Sensing in a Microfluidic Chip
3DOF 双臂微型机器人在微流控芯片中实现力传感
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[M.Sugita, T.Kawahara, et al]
通讯作者:
et al
オンチップ微生物操作・計測のための3自由度双腕磁気駆動マイクロツール
用于片上微生物操作和测量的 3 自由度双臂磁力驱动微型工具
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[杉田真邦, 川原知洋, ほか]
通讯作者:
ほか
微生物の生態・機能解析に向けたオンチップビオトープ
用于微生物生态学和功能分析的片上生物位
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[杉田真邦, 川原知洋, ほか]
通讯作者:
ほか
Ultrahigh Speed Cell Manipulation by Robot on a Chip : A Levitated Structure with Three-Dimensionally Patterned Surface
芯片上机器人的超高速细胞操纵:具有三维图案化表面的悬浮结构
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[M.Hagiwara, T.Kawahara, F.Arai, et al]
通讯作者:
et al
共 12 条
超高速オンチップ環境制御による細胞の浸透圧適応メカニズムの解明
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批准号:24H00295
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$30.87万
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财政年份:2024
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负责人:新井 史人
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依托单位:
Morphology optimization of metamaterial micromechanisms integrating functional devices
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批准号:23KF0137
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.28万
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财政年份:2023
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负责人:新井 史人
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依托单位:
A soft biomimetic robotic micro-manipulation system
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批准号:22KF0099
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2023
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负责人:新井 史人
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依托单位:
ソフト・生体模倣マイクロ操作ロボットシステム
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批准号:22F21357
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2022
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负责人:新井 史人
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依托单位:
ソフト・生体模倣マイクロ操作ロボットシステム
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批准号:21F51357
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2021
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负责人:新井 史人
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依托单位:
Investigation of Responsive Characteristics of Photosynthetic Cells to Environmental Stimuli by Using On-chip Local Environmental Control
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批准号:21H04543
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$27.12万
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财政年份:2021
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负责人:新井 史人
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依托单位:
ソフト・生体模倣マイクロ操作ロボットシステム
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批准号:21F21357
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2021
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负责人:新井 史人
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依托单位:
Manipulation of Functional Magnetic Sensor inside Cell and Local Environment Measurement
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批准号:15F15757
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.47万
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财政年份:2015
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负责人:新井 史人
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依托单位:
機能性磁気センサの細胞内操作と局所環境計測
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批准号:14F04800
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.09万
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财政年份:2014
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负责人:新井 史人
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依托单位:
オンチップロボティクスを基盤とする光合成細胞の機能計測と評価
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批准号:23246043
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$16.31万
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财政年份:2011
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负责人:新井 史人
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依托单位:
細胞のマルチパラメータを高速に計測する新原理セルソーターへの挑戦
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批准号:10F00373
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.22万
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财政年份:2010
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负责人:新井 史人
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依托单位:
外骨格型マイクロロボットによる内視鏡的粘膜下層剥離術への挑戦
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批准号:21656064
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$2.05万
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财政年份:2009
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负责人:新井 史人
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依托单位:
三次元マイクロツールの非接触駆動と液中微小物体操作への応用
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批准号:19016004
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$5.5万
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财政年份:2007
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负责人:新井 史人
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依托单位:
マイクロ流体素子の非接触駆動と液中微小物体操作への応用
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批准号:17040017
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$8.7万
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财政年份:2005
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负责人:新井 史人
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依托单位:
接触・非接触ハイブリッド型三次元バイオマイクロマニピュレーション
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批准号:09750256
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.6万
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财政年份:1997
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负责人:新井 史人
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依托单位:
レーザーラマン分光法による超微小力計測とナノワールドでの物体操作のための力制御系
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批准号:08750269
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.7万
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财政年份:1996
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负责人:新井 史人
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依托单位:
粒子間相互作用力を考慮した把持表面改良によるマイクロマニピュレータの操作性向上
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批准号:07750258
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1995
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负责人:新井 史人
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依托单位:
ヒューマン・マシン相互適応を考慮した心理モデルに基づく適応支援インターフェイス
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批准号:05750217
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1993
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负责人:新井 史人
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依托单位:
フレキシブルアームによる複雑形状を有する柔軟材のファジィ・ニューロ学習制御
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批准号:04750199
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1992
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负责人:新井 史人
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依托单位: