ヒューマン・マシン相互適応を考慮した心理モデルに基づく適応支援インターフェイス
ヒューマン・マシン相互適応を考慮した心理モデルに基づく適応支援インターフェイス
批准号:
05750217
负责人:
新井 史人
金额:
$0.58万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份:
1993
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1993 至 --
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機械が複雑化し、人間の生活に深く入り込むと人間と機械の間で様々な衝突が生じ、それらが原因となって機械の誤動作や事故にいたる危険性がある。本研究ではこれらを未然に防ぐため、機械が相手(機械操作者である人間)との相互関係を認識、考慮しながら、積極的に相手に同調、適応し、仕事の目的や状況に応じて、操作者を個人別に適応的に支援する「人に優しい」適応支援システムの実現を目的とした。このとき機械が人間に適応する方向と、人間が自然に機械に適応する方向の両方向を考慮し、このような相互適応のメカニズムを操作的に解明し、教育システムのあり方についても検討した。機械が操作者に適応的に対応し、連携をとって行くためには、(1)操作者の心理・技能モデル化方法、(2)仕事の目的や状況判断方法、(3)操作者との知的コミュニケーション方法、などについて検討する必要がある。本研究では、まず操作者の行動パターン、生体信号計測データ(皮膚電気反射、脈拍数など)から、実験心理学の手法を用いる事により各操作者を分類し、操作者の心理・技能モデルの分類をファジィ推論を用いて行った。特に、操作者の時間的変化を陽に表現するため、再帰型ファジィ推論を適用した。そして、適応的なユーザー支援可能なシステムを構築し、実験によりその有効性について検討した。実験結果の統計処理により、提案した手法の有効性が確認できた。また、YG性格診断テストの結果を加味して操作者の特質と結果の関係を評価した。
期刊论文(1)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
福田敏男: "再帰型ファジィ推論を用いた相互適応インターフェイスの概念と実現" 日本機械学会論文集C編. Vol.60 No.571(発表予定). (1994)
Toshio Fukuda:“使用递归模糊推理的相互自适应接口的概念和实现”,日本机械工程师学会汇刊,C 版,第 60 卷,第 571 期(即将出版)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
超高速オンチップ環境制御による細胞の浸透圧適応メカニズムの解明
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批准号:24H00295
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$30.87万
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财政年份:2024
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负责人:新井 史人
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依托单位:
Morphology optimization of metamaterial micromechanisms integrating functional devices
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批准号:23KF0137
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.28万
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财政年份:2023
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负责人:新井 史人
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依托单位:
A soft biomimetic robotic micro-manipulation system
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批准号:22KF0099
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2023
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负责人:新井 史人
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依托单位:
ソフト・生体模倣マイクロ操作ロボットシステム
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批准号:22F21357
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2022
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负责人:新井 史人
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依托单位:
ソフト・生体模倣マイクロ操作ロボットシステム
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批准号:21F51357
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2021
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负责人:新井 史人
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依托单位:
Investigation of Responsive Characteristics of Photosynthetic Cells to Environmental Stimuli by Using On-chip Local Environmental Control
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批准号:21H04543
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$27.12万
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财政年份:2021
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负责人:新井 史人
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依托单位:
ソフト・生体模倣マイクロ操作ロボットシステム
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批准号:21F21357
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2021
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负责人:新井 史人
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依托单位:
Manipulation of Functional Magnetic Sensor inside Cell and Local Environment Measurement
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批准号:15F15757
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.47万
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财政年份:2015
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负责人:新井 史人
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依托单位:
機能性磁気センサの細胞内操作と局所環境計測
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批准号:14F04800
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.09万
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财政年份:2014
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负责人:新井 史人
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依托单位:
オンチップロボティクスを基盤とする光合成細胞の機能計測と評価
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批准号:23246043
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$16.31万
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财政年份:2011
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负责人:新井 史人
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依托单位:
オンチップロボティクスを基盤とする光合成細胞の能動計測と機能解明
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批准号:23226007
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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资助金额:$33.7万
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财政年份:2011
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负责人:新井 史人
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依托单位:
細胞のマルチパラメータを高速に計測する新原理セルソーターへの挑戦
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批准号:10F00373
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.22万
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财政年份:2010
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负责人:新井 史人
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依托单位:
外骨格型マイクロロボットによる内視鏡的粘膜下層剥離術への挑戦
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批准号:21656064
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$2.05万
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财政年份:2009
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负责人:新井 史人
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依托单位:
三次元マイクロツールの非接触駆動と液中微小物体操作への応用
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批准号:19016004
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$5.5万
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财政年份:2007
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负责人:新井 史人
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依托单位:
マイクロ流体素子の非接触駆動と液中微小物体操作への応用
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批准号:17040017
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$8.7万
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财政年份:2005
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负责人:新井 史人
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依托单位:
接触・非接触ハイブリッド型三次元バイオマイクロマニピュレーション
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批准号:09750256
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.6万
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财政年份:1997
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负责人:新井 史人
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依托单位:
レーザーラマン分光法による超微小力計測とナノワールドでの物体操作のための力制御系
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批准号:08750269
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.7万
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财政年份:1996
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负责人:新井 史人
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依托单位:
粒子間相互作用力を考慮した把持表面改良によるマイクロマニピュレータの操作性向上
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批准号:07750258
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1995
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负责人:新井 史人
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依托单位:
フレキシブルアームによる複雑形状を有する柔軟材のファジィ・ニューロ学習制御
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批准号:04750199
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1992
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负责人:新井 史人
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依托单位:
海外基金