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• 批准号: 23500662
• 负责人: MITSURU Naganuma
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Teikyo University of Science & Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500662/
• 关键词: ロボット; ロボットセラピー; アニマルセラピー; 高齢者; 自己効力感; リハビリテーション; ロボット介在活動; 歩行支援; 歩行訓練; 脳血流評価

In this research project, walking rehabilitation exercise using a robotic dog is proposed and evaluated. Using a robot instead of an animal in animal assisted therapy overcomes the problems of infection, feeding and excretion, animal abuse, and the like. Patients operate the robot using an acceleration force sensor, a touch panel, or a center of gravity sensor. Use of these human interface devices allows new functions such as sensing, recording, and processing of human conditions to be easily achieved using information communications technology. One of the key aspects of this proposal is the reversal of the roles of actor and object in assistive technology such as rehabilitation exercises. Patients operate the robot by themselves and the consequent feeling of self-efficacy should help to prolong the rehabilitation exercise. Preliminary experiments conducted at a nursing home supported this prediction and show the need of successive project for further detailed investigation.

在本研究项目中，提出并评估了机器狗的步行康复训练。在动物辅助治疗中使用机器人代替动物，克服了感染、喂养和排泄、虐待动物等问题。患者使用加速度传感器、触摸面板或重心传感器来操作机器人。使用这些人机界面设备，可以使用信息通信技术轻松实现诸如感知、记录和处理人类状况等新功能。该提案的一个关键方面是在康复训练等辅助技术中行动者和客体角色的颠倒。患者自己操作机器人，由此产生的自我效能感应该有助于延长康复锻炼。在养老院进行的初步实验支持了这一预测，并表明需要后续项目进行进一步的详细调查。

项目成果

重い発達障がい者に対する犬を介した療育活動

使用狗为患有严重发育障碍的人进行治疗活动

• 发表时间: 2014
• 作者: 乙黒由華;他5名
• 通讯作者: 他5名

ペット喪失者に対する対応についての調査~愛着とコミュニケーションスキルの関係性~

关于如何应对宠物丢失的调查〜依恋与沟通技巧之间的关系〜

• 发表时间: 2013
• 作者: 山本拓也;横山章光
• 通讯作者: 横山章光

認知症高齢者を対象にしたロボット介在活動の脳波測定による定量的評価

使用脑电图测量对痴呆症老年人机器人介导的活动进行定量评估

• 发表时间: 2013
• 期刊: 帝京科学大学紀要
• 作者: 木村龍平;横山章光;永沼充
• 通讯作者: 永沼充

臨床精神医学から見た、ロボット・セラピーの未来～アニマル・セラピーの知見も鑑みて～

从临床精神病学角度看机器人治疗的未来 - 考虑到动物治疗的知识 -

• 发表时间: 2012
• 期刊: 計測と制御
• 作者: 堅山佳美;千田益生;迫間巧将;馬崎哲朗;横山章光
• 通讯作者: 横山章光

ペットを飼ってはいけない人とは?

哪些人不应该养宠物？

• 发表时间: 2013
• 期刊: 都市問題
• 作者: 梶原 祐輔;中村 宗広;金谷 二郎;木村 春彦;横山章光
• 通讯作者: 横山章光