A Study of Positioning Using UWB Reflected Waves in a Non-Line-Of Sight (NLOS) Environment

非视距(NLOS)环境中UWB反射波定位研究

• 批准号: 23560477
• 负责人: UEBAYASHI Shinji
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Chukyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560477/
• 关键词: 位置推定; TOA; TDOA; NLOS; UWB; 反射波; 反射板

A positioning method that utilizes UWB reflected waves is prposed. This method realizes accurate positioning with few base stations (BSs) (one BS at minimum). NLOS positioning is possible if more than three reflected waves can be received at the BS. The proposed method was verified by fundamental 2 dimensional experiments, and the estimation errors were evaluated theoretically and by computer simulation. TOA and TDOA schemes were adopted for the positioning.The reflected waves from existing obstacles (walls, ceilings, racks, etc.) were considered first. The reflected waves from precisely designed reflectors were considered next. Accurate positioning is possible in almost all area with designed reflectos.

提出了一种利用超宽带反射波的定位方法。该方法利用较少的基站（最少1个基站）实现了精确定位。如果在BS上可以接收到三个以上的反射波，NLOS定位是可能的。通过基础二维实验对该方法进行了验证，并对估计误差进行了理论分析和计算机仿真。定位采用TOA和TDOA两种方案。首先考虑来自现有障碍物（墙壁、天花板、架子等）的反射波。然后考虑了精确设计的反射器的反射波。在几乎所有设计好的反射镜区域，精确定位都是可能的。

项目成果

UWB信号の反射波を用いた位置推定法の実験による基礎的検証

通过UWB信号反射波的位置估计方法的实验进行基本验证

• 发表时间: 2011
• 作者: 清水;藤原;上林
• 通讯作者: 上林

A Study of TDOA Positioning Using UWB Reflected Waves

利用UWB反射波进行TDOA定位的研究

• 发表时间: 2013
• 作者: S.Uebayashi;M.Shimizu;T.Fujiwara
• 通讯作者: T.Fujiwara

Study of TOA Positioning Using UWB Reflected Waves

利用UWB反射波进行TOA定位的研究

• 发表时间: 2012
• 作者: M.Shimizu;T.Fujiwara;S.Uebayashi
• 通讯作者: S.Uebayashi

中部経済新聞、OPINION、"広がる位置検出技術の応用"、2014.4.30.

中部经济新闻，观点，“扩大位置检测技术的应用”，2014年4月30日。

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