Development of an actuator group capable of inspection in a complex pipes with removable structure

开发可在具有可拆卸结构的复杂管道中进行检查的执行器组

• 批准号: 23560509
• 负责人: YAGUCHI Hiroyuki
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Tohoku Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560509/
• 关键词: アクチュエータ; 計測; 振動; 管内検査

This research develops a new type of magnetic actuator capable of inspection by using CCD camera loaded in a complex pipe with an inner diameter from 40 to 50 mm using a simple driving mechanism. The actuator is capable of reversible movement due to the opening and closing of a compound material by the elongation and contraction of shape-memory-alloy coils. The magnetic actuator undergoes linear and rotational movement based on the difference in frictional force between the forward and backward movement of the compound material. Furthermore, the magnetic actuator capable of movement inner diameter pipe of 100 mm inside diameter was produced. For two electromagnetic actuators, it was docked, and examination about the removable structure was carried out. It was confirmed that this actuator system is able to inspect the complex pipe system with only two amplifiers, one signal generator, a DC power supply, and a PC installed with software for video capture.

本研究开发了一种新型磁致动器，采用简单的驱动机构，将CCD相机装入内径40 ~ 50 mm的复杂管道中进行检测。该致动器能够通过形状记忆合金线圈的伸长和收缩，使复合材料打开和关闭，从而实现可逆运动。磁性执行器根据复合材料向前和向后运动之间的摩擦力差进行直线和旋转运动。在此基础上，研制出了能够移动内径为100mm的管道的磁致动器。对两个电磁作动器进行对接，并对其可拆卸结构进行了校核。经证实，该致动器系统仅需要两个放大器、一个信号发生器、一个直流电源和一台安装了视频采集软件的PC机，就可以对复杂的管道系统进行检测。

项目成果

小口径配管内を検査可能なアクチュエータの走行特性

可检查小直径管道内部的执行器的行走特性

• 发表时间: 2013
• 作者: 藤井;早田;山村;金;タン;石川;山本;菅原悠・矢口博之
• 通讯作者: 菅原悠・矢口博之

In-piping Actuator Capable of Free Movement in a Thin Complex Pipe

管道内执行器能够在薄而复杂的管道中自由移动

• 发表时间: 2012
• 作者: Hir oyuki Yaguchi;Kazushige Kamata and Kazuhiro Sasaki
• 通讯作者: Kazushige Kamata and Kazuhiro Sasaki

小口径分岐管内走行用アクチュエータの走行特性，日本機械学会東北支部第49期総会・講演会

小直径支管运行执行器的运行特性，第49届日本机械学会东北分会大会暨演讲会

• 发表时间: 2013
• 作者: 早田;山村;金;タン;石川;山本;柴田一馬,古御堂剛,橘諒,船水英希,相津佳永;菅原 悠・矢口 博之
• 通讯作者: 菅原 悠・矢口 博之

複雑管内検査用磁気アクチュエータの走行原理

复杂管道检测磁力执行器的工作原理

• 发表时间: 2012
• 作者: Izumi Nishidate;Ryohei Matsuda;Noriyuki Tanaka;Takaaki Maeda;Tomonori Yuasa;Tetsuya Yuasa;Kyuichi Niizeki;Yoshihisa Aizu;佐藤智矢・矢口博之
• 通讯作者: 佐藤智矢・矢口博之

Novel Globular Magnetic Actuator Group Capable of Free Movement in a Complex Pipe

能够在复杂管道中自由运动的新型球形磁致动器组

• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Electromagnetic Analysis and Applications
• 作者: Kisaki;Yamamura;Kim;Tan;Ishikawa;Yamamoto;Hiroyuki Yaguchi,Noriaki Sato,Arimitsu Shikoda and Kazumi Ishikawa
• 通讯作者: Hiroyuki Yaguchi,Noriaki Sato,Arimitsu Shikoda and Kazumi Ishikawa