Modified Extremum Seeking Control and Its Application for Engine Power Train

改进的极值搜索控制及其在发动机动力系统中的应用

• 批准号: 23560539
• 负责人: OHMORI Hiromitsu
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560539/
• 关键词: 制御工学; 極値制御; パワートレイン; 適応制御; エンジン・パワートレイン; 予測制御; 内部モデル制御; 空燃比制御

(1) The MLD model of the single-cylinder engine including the engine shift is constructed on MAPLE.(2) Simulated NN-Learning law is applied for the MDL model, but it was not able to get good control performance even if changed the middle class and an NN type in various ways.(3) Simulated the switching type (gain scheduling) PID control, and a result is provided an ordinary performance, but it became clear that schedule point choice and good PID parameter tuning of the precision were necessary beforehand.(4) Performed the theoretical examination of the modified extreme seeking control theory (including the internal model use, the time integral calculus error use, and the feedback variable gain use).(5) When constituted (4) with control system, and there was the road surface change, depending was able to shorten braking distance as a result in (3).

(1)在MAPLE平台上建立了包括发动机换挡在内的单缸发动机MLD模型。(2)模拟的神经网络学习律应用于MDL模型，但即使以各种方式改变中间类和神经网络类型，也不能获得良好的控制性能。(3)模拟开关型（增益调度）PID控制，结果是提供了一个普通的性能，但很明显，调度点的选择和良好的PID参数整定的精度是必要的。(4)对改进的极值搜索控制理论进行了理论检验（包括内模的使用、时间积分误差的使用和反馈变增益的使用）。(5)当用控制系统构成（4）时，并且存在路面变化时，依靠（3）能够缩短制动距离。

项目成果

非同一ノードと結合むだ時間を有する複雑動的ネットワークの大域的同期

具有不同节点的复杂动态网络的全局同步和耦合死区时间

• 发表时间: 2012
• 作者: 李根,志田宇信,大森浩充

Consensus Problems in Continuous-Time with Time-Varying Communication Delays

具有时变通信延迟的连续时间内的共识问题

• 发表时间: 2011
• 期刊: Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano
• 作者: Takanobu SHIDA;Gen LI;Hiromitsu OHMORI and Akira SANO(Italy)
• 通讯作者: Hiromitsu OHMORI and Akira SANO(Italy)

２自由度柔軟リンクロボットの適応I-PD制御に関する一考察

二自由度柔性连杆机器人自适应I-PD控制研究

• 发表时间: 2014
• 作者: 峰岸 達矢;宮本 俊幸;三村俊裕,小口俊樹;杉谷栄規，小西啓治，原尚之;塩田強，大森浩充
• 通讯作者: 塩田強，大森浩充

Design of Adaptive I-PD Control System with Variable Reference Model

变参考模型自适应I-PD控制系统设计

• 发表时间: 2013
• 期刊: The proceedings of 2013 Australian Control Conference
• 作者: Tsuyoshi Shiota and Hiromitsu Ohmori(Perth;Western Australia)
• 通讯作者: Western Australia)

State-Feedback Control System using Adaptive Observer for Continuous-time Linear Fractional Calculus System

使用连续时间线性分数阶微积分系统自适应观测器的状态反馈控制系统

• 发表时间: 2013
• 期刊: The SICE Annual Conference 2013(ISBN 978-4-9077644-42-5)
• 作者: Takahiro Takamatsu and Hiromitsu Ohmori(Nagoya University,Nagoya;Japan)
• 通讯作者: Japan)