Biomimetic Approach to the Development of Nonlinear Filters

非线性滤波器开发的仿生方法

• 批准号: 23560543
• 负责人: UOSAKI Katsuji
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Fukui University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560543/
• 关键词: 非線形フィルタ; バイオミメティックス; 進化計算; パーティクルスォーム最 適化; 確率近似法; パーティクルスォーム最適化; 粒子フィルタ; パーティクルスウォーム最適化; パーティクルフィルタ(粒子フィルタ); パーティクルスウォーム最適化(PSO); 確率近似

Integrating the biomimetic approaches such as evolutionary computation techniques (genetic algorithm (GA), evolutionary strategies (EC), etc.) and swarm intelligence (particle swarm optimization (PSO), ant colony optimization (ACO), bacteria foraging optimization (BFO) algorithms, etc.) with the computer-intensive nonlinear filtering methods such as Monte Carlo filters and particle filters, new particle filters including the ES based unscented particle filter (ESUP) and stochastic approximation type nonlinear filter with an adaptive gain were developed.An efficient guide selection method in the multi-objective PSO was proposed to obtain the Pareto optimal front, and it may be applicable to nonlinear filter design under the multi-criteria. Moreover, nonlinear identification methodology was developed for the static P-V curve estimation using Fuzzy logic and ACO.

集成进化计算技术(遗传算法、进化策略等)等仿生方法。和群智能(粒子群优化(PSO)、蚁群优化(ACO)、细菌觅食优化(BFO)算法等)。结合蒙特卡罗滤波和粒子滤波等计算密集型非线性滤波方法，提出了基于ES的无迹粒子滤波(ESUP)和具有自适应增益的随机逼近型非线性滤波等新的粒子滤波方法，并提出了一种有效的多目标PSO引导选择方法来获得Pareto最优前沿，该方法可适用于多准则下的非线性滤波器设计。提出了基于模糊逻辑和蚁群算法的静态P-V曲线估计的非线性辨识方法。

项目成果

PSOにおける stagnation の検出と回復に関する研究

PSO中停滞点的检测与恢复研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 安田大悟 ;畠中利治 ;内種岳詞
• 通讯作者: 内種岳詞

粒子群最適化における探索の停滞現象の解消に関する検討

粒子群优化中消除搜索停滞现象的研究

• 发表时间: 2013
• 作者: Masanori Nakamichi;Shunshoku Kanae and Katsuji Uosaki;Fitri Yakub and Yasuchika Mori;杉田智洋，松岡太一;安田大悟，畠中利治
• 通讯作者: 安田大悟，畠中利治

P/Tペトリネットにおける特解導出のためのアルゴリズムに関する一考察

P/T Petri网特解求解算法研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 恐神正博;山西輝也;魚崎勝司
• 通讯作者: 魚崎勝司

GA を用いた多項式 表現型呼吸モデルの構造決定

使用遗传算法确定多项式表型呼吸模型的结构

• 发表时间: 2011
• 作者: 中村隆之;金江 春植
• 通讯作者: 金江 春植

P/Tペトリネットにおいて発火回数ベクトルを表現する際の展開係数導出法

P/T Petri网表达发射频率矢量时展开系数的推导方法

• 发表时间: 2014
• 作者: 恐神正博;山西輝也;魚崎勝司
• 通讯作者: 魚崎勝司