Research on object tracking and image restoration in the dark

黑暗环境下目标跟踪与图像恢复研究

• 批准号: 23650082
• 负责人: KOMURO Takashi
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650082/
• 关键词: 画像合成; ベイズ推定; フレームレート; ぶれ補正; トラッキング

In this reseasrch, we proposed a method of realizing object tracking and image restoration in the dark in which target motion and a reference image are simultaneously estimated using a Bayesian framework. Deblurring is performed using the motion parameters estimated from the blurred images. As a result, we realized object tracking and image restoration from simulated video images with an SNR of up to -6 dB, and real video images captured in a dark environment of less than 0.01 lx illuminance at the subject surface. In addition, we examined the optimal frame rate for image restoration and we found that a higher frame rate was better under relatively little noise while a lower frame rate was better under much noise.

本文提出了一种在黑暗中实现目标跟踪和图像恢复的方法，该方法使用贝叶斯框架同时估计目标运动和参考图像。使用从模糊图像估计的运动参数来执行去模糊。其结果是，我们实现了目标跟踪和图像恢复从模拟的视频图像的SNR高达-6 dB，和真实的视频图像中拍摄的黑暗环境中的照度小于0.01 lx的主题表面。此外，我们研究了图像恢复的最佳帧速率，我们发现在相对较小的噪声下，较高的帧速率更好，而在较大的噪声下，较低的帧速率更好。

项目成果

[Paper] Object Tracking and Image Restoration from Multi-Frame Images Captured in a Dark Environment

[论文] 黑暗环境中捕获的多帧图像的对象跟踪和图像恢复

• DOI: 10.3169/mta.2.176
• 发表时间: 2014
• 期刊: ITE Transactions on Media Technology and Applications
• 影响因子: 1.1
• 作者: Takashi Komuro;Hayato Kuroda
• 通讯作者: Hayato Kuroda

Object Tracking and Image Restoration in the Dark

黑暗中的物体跟踪和图像恢复

• 作者: Hayato Kuroda;Takashi Komuro
• 通讯作者: Takashi Komuro

暗闇で撮影した動画像の画像合成による高画質化

通过组合在黑暗中拍摄的视频图像来提高图像质量

• 作者: 黒田隼;小室孝
• 通讯作者: 小室孝

今後期待されるイメージセンシング技術

图像传感技术的未来展望

• 作者: 渡辺義浩;石川正俊;小室孝
• 通讯作者: 小室孝

小室研究室 - 研究内容

小室研究所 - 研究内容