Modulare, autonom-adaptive Schwingungskompensation an Werkzeugmaschinen
机床上的模块化、自主自适应振动补偿
基本信息
- 批准号:5407807
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:德国
- 项目类别:Priority Programmes
- 财政年份:2003
- 资助国家:德国
- 起止时间:2002-12-31 至 2009-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Im Werkzeugmaschinenbau kommen zunehmend Module und bewegte Baugruppen in Fachwerkleichtbauweise zum Einsatz, die Dynamikvorteile gegenüber massiveren Bauweisen bieten. Fachwerkartige Anordnungen zeigen im Allgemeinen hohe Steifigkeiten in Längsrichtung der Streben, sind jedoch anfällig für Biegeschwingungen, die durch die Schwenkbewegungen von Stellgliedern, aber auch durch den Bearbeitungsprozess, induziert werden. Die Strukturschwingungen hängen infolge der veränderlichen Steifigkeits- und Massenverteilung insbesondere bei parallelkinematischen Anordnungen von der momentanen Stellung der kinematischen Glieder ab, ebenso wie die Lage- und Bahnabweichungen des Tool Center Points (TCP). Durch Integration adaptiv geregelter, modularer senso-aktorischer Bauteile in eine Versuchsmaschine mit paralleler -Scherenkinematik und Fachwerkelementen sollen die auftretenden dynamischen Verformungen detektiert und aktiv bedämpft bzw. kompensiert werden. Damit lässt sich die Dynamik und die Genauigkeit von Werkzeugmaschinen verbessern. Langfristiges Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist es, die in Grundlagenuntersuchungen an einfachen Fachwerkstrukturen gefundenen Wirkprinzipien für die Aktorik sowie die daraus folgenden Regeln für die Anordnung und Positionierung von Aktoren und Sensoren auf komplexe Strukturen zu übertragen. Mit Hilfe einer adaptiven Regelungsstrategie zur aktiven Schwingungskompensation für Werkzeugmaschinen sollen beliebige, durch den Bearbeitungsprozess eingekoppelte Störeinflüsse ausgeregelt werden, um eine gleichbleibend hohe Prozesssicherheit und -qualität zu gewährleisten. Damit wird eine Möglichkeit aufgezeigt, die Vorteile der Fachwerkleichtbauweise konsequent und auf optimale Weise bei gleichzeitiger Verbesserung des dynamischen Verhaltens zu nutzen.
我是 Werkzeugmaschinenbau kommen zunehmend Module 和 Bewegte Baugruppen in Fachwerkleichtbauweise zum Einsatz,die Dynamikvorteile gegenüber Massren Bauweisen bieten。 Fachwerkartige Anordnungen zeigen im Allgemeinen hohe Steifigkeiten in Längsrichtung der Streben, sind jedoch anfällig für Biegeschwingungen, die durch die Schwenkbewegungen von Stellgliedern, aber auch den Bearbeitungsprozess, induziert werden.结构结构信息包括平行运动和滑翔机运动的瞬间运动信息,以及工具中心点 (TCP) 的运动和运动。 Durch Integration 自适应集成、模块化传感操作 Bauteile 在 eine Versuchsmaschine mit 并行器 -Scherenkinematik 和 Fachwerkelementen sollen die auftretenden dynamischen Verformungen detektiert 和 aktiv bedämpft bzw。韦尔登孔彭斯耶特Damit lässt sich die Dynamik und die Genauigkeit von Werkzeugmaschinen verbessern。 Langfristiges Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist es, die in Grundlagenuntersuchungen an einfachen Fachwerkstrukturen gefundenen Wirkprinzipien für die Aktorik sowie die daraus folgenden Regeln for die Anordnung und Positionierung von Aktoren und Sensoren auf 复杂的结构。 Mit Hilfe 的自适应调节策略和活动补偿对于 Werkzeugmaschinen 的要求,在 Bearbeitungsprozess eingekoppelte Störeinflüsse ausgeregelt werden, um eine gleichbleibend hohe Prozesssicherheit und -quality zu gewährleisten。重要的是,它是动态维护的后续和最佳状态。
项目成果
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