Modulare, autonom-adaptive Schwingungskompensation an Werkzeugmaschinen

在工厂机械制造中，必须对模块进行改进，并将部件组装在一个单独的结构中，使动力系统更好地满足部件的要求。Fachwerkartige Anordnungen zeigen im Allgemeinen hohe Steifigkeiten in Längsrichtung der Streben，sind jedoch anfällig für Biegeschwingungen，die durch die Schwenkbewegungen von Stellgliedern，aber auch durch den Bearbeitungsprozess，induziert韦尔登.该结构对运动学滑翔机的动力学建模和质量控制有重要影响，与工具中心点（TCP）的拉格-和Bahnabweichungen相似。在一个具有并行运动学和动力学功能的Versuchsmaschine中，DALPINE Integration adaptiv geregelter，modularer senso-aktorischer Bauteile sollen die auftretenden dynamischen Verformungen detektiert und aktiv bedämpft bzw。kompensiert韦尔登。Damit lässt sich die Dynamik und die Genauigkeit von Werkzeugmaschinen verbessern. Langfristiges Ziel des beantragten Forschungsvorhabens is es，die in Grundlagenuntersuchungen an einfachen Fachwerkstrukturen gefundenen Wirkprinzipien für die Aktorik sowie die daraus folgenden Regeln für die Anordnung und Positionierung von Aktoren und Sensoren auf komplexe Strukturen zu bertragen. Mit Hilfe einer adaptiven Regelungsstrategie zur aktiven Schwingungskompensation für Werkzeugmaschinen sollen beliebige，durch den Bearbeitungsprozess eingekoppelte Störeinflüsse ausgeregelt韦尔登，um eine gleichbleibend hohe Prozessicherstance und -qualität zu gewährleisten. Damit wird eine Möglichkeit aufgezeigt，die Vorteile der Fachwerkleichtbauweise kontamous und auf optimale Weise bei gleichzeitiger Verbesserung des dynamischen Verhaltens zu nutzen.

Im Werkzeugmaschinenbau kommen zunehmend Module und bewegte Baugruppen in Fachwerkleichtbauweise zum Einsatz, die Dynamikvorteile gegenüber massiveren Bauweisen bieten. Fachwerkartige Anordnungen zeigen im Allgemeinen hohe Steifigkeiten in Längsrichtung der Streben, sind jedoch anfällig für Biegeschwingungen, die durch die Schwenkbewegungen von Stellgliedern, aber auch durch den Bearbeitungsprozess, induziert werden. Die Strukturschwingungen hängen infolge der veränderlichen Steifigkeits- und Massenverteilung insbesondere bei parallelkinematischen Anordnungen von der momentanen Stellung der kinematischen Glieder ab, ebenso wie die Lage- und Bahnabweichungen des Tool Center Points (TCP). Durch Integration adaptiv geregelter, modularer senso-aktorischer Bauteile in eine Versuchsmaschine mit paralleler -Scherenkinematik und Fachwerkelementen sollen die auftretenden dynamischen Verformungen detektiert und aktiv bedämpft bzw. kompensiert werden. Damit lässt sich die Dynamik und die Genauigkeit von Werkzeugmaschinen verbessern. Langfristiges Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist es, die in Grundlagenuntersuchungen an einfachen Fachwerkstrukturen gefundenen Wirkprinzipien für die Aktorik sowie die daraus folgenden Regeln für die Anordnung und Positionierung von Aktoren und Sensoren auf komplexe Strukturen zu übertragen. Mit Hilfe einer adaptiven Regelungsstrategie zur aktiven Schwingungskompensation für Werkzeugmaschinen sollen beliebige, durch den Bearbeitungsprozess eingekoppelte Störeinflüsse ausgeregelt werden, um eine gleichbleibend hohe Prozesssicherheit und -qualität zu gewährleisten. Damit wird eine Möglichkeit aufgezeigt, die Vorteile der Fachwerkleichtbauweise konsequent und auf optimale Weise bei gleichzeitiger Verbesserung des dynamischen Verhaltens zu nutzen.