Modulare, autonom-adaptive Schwingungskompensation an Werkzeugmaschinen

在德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国，德国德国德国德国德国德国。技术制造技术在Längsrichtung der strebene上的应用，在anfällig上的应用技术，在Stellgliedern上的应用技术，在Stellgliedern上的应用技术，在Stellgliedern上的应用技术。模具struckturschwingungen hängen infolge der veränderlichen Steifigkeits- and massenverilung insbesonere bei parallelkinematischen Anordnungen von der momentanen Stellung der kinematischen Glieder ab， ebenso - wie Die Lage- and Bahnabweichungen des Tool Center Points （TCP）。Durch集成自适应遗传算法，模块化传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器-动态传感器。kompensiert了。Damit lässt see die Dynamik and die Genauigkeit von Werkzeugmaschinen verbessern。在德国，我们的研究对象是德国的工程师，我们的研究对象是德国的工程师，我们的研究对象是德国的工程师，我们的研究对象是德国的工程师，我们的研究对象是德国的工程师，我们的研究对象是德国的工程师，我们的研究对象是德国的工程师。Mit Hilfe einer adaptiven Regelungsstrategie zur aktiven schwingungskcompensationfr Werkzeugmaschinen sollen beliebige, durch den Bearbeitungsprozess eingekoppelte Störeinflüsse ausgeregelt werden, um eine gleichbleibend hohe Prozesssicherheit and -qualität zu gewährleisten。Damit wind eine Möglichkeit aufgezet, die Vorteile der fachwerkleichbauweise konent and auf optimale Weise bei gleichzeetiger Verbesserung des dynamischen Verhaltens zu nutzen。

Im Werkzeugmaschinenbau kommen zunehmend Module und bewegte Baugruppen in Fachwerkleichtbauweise zum Einsatz, die Dynamikvorteile gegenüber massiveren Bauweisen bieten. Fachwerkartige Anordnungen zeigen im Allgemeinen hohe Steifigkeiten in Längsrichtung der Streben, sind jedoch anfällig für Biegeschwingungen, die durch die Schwenkbewegungen von Stellgliedern, aber auch durch den Bearbeitungsprozess, induziert werden. Die Strukturschwingungen hängen infolge der veränderlichen Steifigkeits- und Massenverteilung insbesondere bei parallelkinematischen Anordnungen von der momentanen Stellung der kinematischen Glieder ab, ebenso wie die Lage- und Bahnabweichungen des Tool Center Points (TCP). Durch Integration adaptiv geregelter, modularer senso-aktorischer Bauteile in eine Versuchsmaschine mit paralleler -Scherenkinematik und Fachwerkelementen sollen die auftretenden dynamischen Verformungen detektiert und aktiv bedämpft bzw. kompensiert werden. Damit lässt sich die Dynamik und die Genauigkeit von Werkzeugmaschinen verbessern. Langfristiges Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist es, die in Grundlagenuntersuchungen an einfachen Fachwerkstrukturen gefundenen Wirkprinzipien für die Aktorik sowie die daraus folgenden Regeln für die Anordnung und Positionierung von Aktoren und Sensoren auf komplexe Strukturen zu übertragen. Mit Hilfe einer adaptiven Regelungsstrategie zur aktiven Schwingungskompensation für Werkzeugmaschinen sollen beliebige, durch den Bearbeitungsprozess eingekoppelte Störeinflüsse ausgeregelt werden, um eine gleichbleibend hohe Prozesssicherheit und -qualität zu gewährleisten. Damit wird eine Möglichkeit aufgezeigt, die Vorteile der Fachwerkleichtbauweise konsequent und auf optimale Weise bei gleichzeitiger Verbesserung des dynamischen Verhaltens zu nutzen.