Modulare, autonom-adaptive Schwingungskompensation an Werkzeugmaschinen

我是Werkzeugmaschinenbau kommen zunehmend模块和Bewegte Beh ruppen in Fachwerkleichtbauweise zum einatz，die Dynamikvile gegen gegen massiveren Bauweisen bieten。从L到施特尔格斯温根的所有工作都是从现在开始的，从现在开始，到现在为止，所有的工作都在进行中。在平行运动学的基础上，从动量和动量的角度分析了刀具中心点(Tcp)。在MIT并行器-Scherenkinematik和Fachwerkelementen Sollen die auftretenden Dynamischen Verformungen detektiert and aktiv abedämpft bzw.kompensiert Werden中，集成自适应、模块化传感器。他妈的L先生是一名能动的人，也是一名优秀的文学家。他们死于一种不同的生活方式，一种不同的生活方式，一种不同的生活方式。麻省理工学院的学生们已经适应了施温贡斯补偿方案的要求，因为他们相信自己的存在，并且不会放弃自己的事业，也不会放弃自己的事业。当然，我也不会这么做，也不会让你的生活变得更美好。

Im Werkzeugmaschinenbau kommen zunehmend Module und bewegte Baugruppen in Fachwerkleichtbauweise zum Einsatz, die Dynamikvorteile gegenüber massiveren Bauweisen bieten. Fachwerkartige Anordnungen zeigen im Allgemeinen hohe Steifigkeiten in Längsrichtung der Streben, sind jedoch anfällig für Biegeschwingungen, die durch die Schwenkbewegungen von Stellgliedern, aber auch durch den Bearbeitungsprozess, induziert werden. Die Strukturschwingungen hängen infolge der veränderlichen Steifigkeits- und Massenverteilung insbesondere bei parallelkinematischen Anordnungen von der momentanen Stellung der kinematischen Glieder ab, ebenso wie die Lage- und Bahnabweichungen des Tool Center Points (TCP). Durch Integration adaptiv geregelter, modularer senso-aktorischer Bauteile in eine Versuchsmaschine mit paralleler -Scherenkinematik und Fachwerkelementen sollen die auftretenden dynamischen Verformungen detektiert und aktiv bedämpft bzw. kompensiert werden. Damit lässt sich die Dynamik und die Genauigkeit von Werkzeugmaschinen verbessern. Langfristiges Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist es, die in Grundlagenuntersuchungen an einfachen Fachwerkstrukturen gefundenen Wirkprinzipien für die Aktorik sowie die daraus folgenden Regeln für die Anordnung und Positionierung von Aktoren und Sensoren auf komplexe Strukturen zu übertragen. Mit Hilfe einer adaptiven Regelungsstrategie zur aktiven Schwingungskompensation für Werkzeugmaschinen sollen beliebige, durch den Bearbeitungsprozess eingekoppelte Störeinflüsse ausgeregelt werden, um eine gleichbleibend hohe Prozesssicherheit und -qualität zu gewährleisten. Damit wird eine Möglichkeit aufgezeigt, die Vorteile der Fachwerkleichtbauweise konsequent und auf optimale Weise bei gleichzeitiger Verbesserung des dynamischen Verhaltens zu nutzen.