Universelles Transportsystem auf der Basis mehrerer autonom fliegender Hubschrauber

基于多架自主飞行直升机的通用运输系统

• 批准号: 5423799
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Günter Hommel
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Robotics and Biology Laboratory
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2007-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5423799?language=en
• 关键词: Universelles; Transportsystem; auf; der; Basis

Im Vorhaben wird der Transport schwerer und großer Lasten mit mehreren autonom fliegenden Hubschrauben betrachtet. Es werden theoretische Untersuchungen zu den grundlegenden Fragen der Geometrie sowie der Steuerung des gesamten Systems durchgeführt. Die Geometrie wird mit Hilfe von Optimierungsmethoden untersucht. Ausgehend aus den Anforderungen der Anwendung wie z.B. Genauigkeit der Bewegung der Last oder minimale erforderliche Leistung, werden sowohl die kinematischen Eigenschaften des gesamten Systems, als auch die dynamischen Eigenschaften einzelner Hubschrauber im System optimiert. Bei der Entwicklung der Steuerung werden Ansätze zur dezentralen und zentralen Steuerung verfolgt. In den Untersuchungen werden folgende Flugmodi betrachtet: Schwebe-, Vertikal- sowie langsamer Horizontalflug. In ersten Ansätzen wird auch die Montage bzw. das genaue Absetzen der Last untersucht. Es wird ein Prototyp eines universellen Transportsystems auf der Basis eines Versuchsaufbaus mit vier elektrischen Hubschraubern und der entwickelten Steuerung realisiert. An diesem Prototyp werden die praktischen Untersuchungen durchgeführt sowie die Leistungsfähigkeit der entwickelten Verfahren demonstriert. Der vorgeschlagene Versuchsaufbau gibt die Möglichkeit verschiedene Aspekte der Verwendung realer Hubschrauber, wie z.B. Verzögerung in der Kommunikation zwischen den Hubschraubern, zu simulieren. Die entwickelten Verfahren werden auf ihre Tauglichkeit für den Einsatz in einem System aus realen Hubschraubern untersucht bzw. an diesen Einsatz angepasst.

在未来，运输将变得更加缓慢和庞大，并有更多的自动飞行器。这是一个韦尔登理论的研究，它是通过控制系统的几何形状来实现的。几何学将与优化方法相结合。从安弗德伦根的安弗德伦根像z.B.一般来说，最后或最小的剩余时间的计算，韦尔登是一般系统的动力学特征，也是系统优化中的动力学特征。Bei der Entwicklung der Steuerung韦尔登Ansätze zur entralen und zentralen Steuerung verfolgt.在这一领域，韦尔登有两种飞行模式：水平飞行、垂直飞行和水平飞行。在第一次演讲中，我们也会使用蒙太奇。最后一次的胜利。这将是一个基于一个带有四个电动轮毂和一个可实现的转向机构的通用运输系统的原型。一个韦尔登可以使实际的探索过程变得更加简单。这是一个非常复杂的结构，它的结构是由一个非常复杂的结构组成的，如z.B.在交通枢纽的交通枢纽中进行模拟。Die entwickelten Verfahren韦尔登auf ihre Tauglichkeit für den Einertim System aus realen Hubschraubern untersucht bzw.这是一个巨大的助力。