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Understanding of Behavioral Principle of Social Insects based on Mathematical Model and A New Approach of Computational Behavioral Ecology

Understanding of Behavioral Principle of Social Insects based on Mathematical Model and A New Approach of Computational Behavioral Ecology
基于数学模型和计算行为生态学新方法理解社会性昆虫的行为原理
批准号：
23656169
负责人：
MATSUNO Fumitoshi
金额：
$2.5万
依托单位：
特定非営利活動法人国際レスキューシステ厶研究機構 (2012)International Rescue System Institute (2011)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23656169/
关键词：
運動制御群行動真社会性昆虫マクロモデルミクロモデルフェロモンコミュニケーション接触コミュニケーション利他的行動採餌効率コロニー形成分業計算行動生態学利地的行動

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In this study we consider understanding of behavioral principle of social insects based on mathematical models and a new approach of computational behavioral ecologyWe focus of ants and analyze construction mechanism of colony of ants.A cost function that means performance of foraging is defined and optimal behavioral of ants (altruistic behavior and task allocation strategy) is discussed by computer simulation.
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会议论文
アリの行動モデルの構築と餌の密度がコロニーサイズに与える影響の考察
蚂蚁行为模型的构建及食物密度对蚁群规模影响的考虑
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [小川雄一, 花本惣平, 辻和希, 松野文俊]
通讯作者： 松野文俊
アリの行動モデルの構築と群における分業の有効性の検証
构建蚂蚁行为模型并验证群体分工的有效性
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [三浦裕介, 花本惣平, 松野文俊]
通讯作者： 松野文俊
Effectiveness of Tuning of Pheromone Trail Lifetime in Attraction of Robot Swarm
信息素轨迹寿命调节对机器人群吸引的有效性
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： Proc. 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子： --
作者： [Ryusuke Fujisawa, Yusuke Shimizu and Fumitoshi Matsuno:]
通讯作者： Yusuke Shimizu and Fumitoshi Matsuno:
Foraging Effectiveness of the Altruistic Plugging Behavior of the Army Ants
行军蚁利他堵塞行为的觅食有效性
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： Proc. 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子： --
作者： [眞田明，東山孝治，田中信雄, Sohei Hanamoto and Fumitoshi Matsuno]
通讯作者： Sohei Hanamoto and Fumitoshi Matsuno
共 10 条
    Study on dynamics based control and swarm intelligence for redundant mechanical systems with switching functions
    • 批准号：
      20360107
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $12.65万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      MATSUNO Fumitoshi
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Study on Dynamics based Intelligence of Hyper-redundant Mechanical Systems with Variable Constraints
    • 批准号：
      17360105
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.74万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      MATSUNO Fumitoshi
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Dynamics based control of flexible multi-body systems and hyper-redundant systems with nonholonomic coustrant
    Dynamics based control of flexible multi-body system with geometric constraint based on distributed parameter
    • 批准号：
      11650243
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.18万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      MATSUNO Fumitoshi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    海外基金