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Study on dynamics based control and swarm intelligence for redundant mechanical systems with switching functions

Study on dynamics based control and swarm intelligence for redundant mechanical systems with switching functions
具有切换功能的冗余机械系统的动力学控制和群体智能研究
批准号：
20360107
负责人：
MATSUNO Fumitoshi
金额：
$12.65万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20360107/
关键词：
可変拘束可変構造冗長機械系制御群知能可変拘束システム可変構造システム運動知能ダイナミクスベースト制御・インテリジェンス

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In this study we consider dynamics based control for redundant mechanical systems with switching functions and expand the concept to swarm behavior. We construct motion controller considering dynamics and behavior algorithm for swarm intelligence. To demonstrate effectiveness of proposed methods simulations and experiments are carried out.
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A Geese PSO tuned fuzzy supervisor for EKF based solutions of simultaneous localization and mapping (SLAM) problems in mobile robots
DOI： 10.1016/j.eswa.2010.02.059
发表时间： 2010-08
期刊： Expert Syst. Appl.
影响因子： --
作者： [A. Chatterjee;F. Matsuno]
通讯作者： A. Chatterjee;F. Matsuno
ロボット情報学ハンドブック
机器人信息学手册
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [岡田美智男, 他]
通讯作者： 他
衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
适用于避碰问题的基于分支定界法的多运动物体编队控制
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 計測自動制御学会論文集 44-1
影响因子： --
作者： [根和幸, 福島宏明, 松野文俊]
通讯作者： 松野文俊
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兼容自主和控制的移动机器人RTC的开发。第20次报告：考虑速度约束的概率自位置估计和轨迹生成方法
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [S. Nomura, H. Toyota, S. Mukasa, H. Yamashita, T. Maehara, A. Kawashima, 金兌〓]
通讯作者： 金兌〓
共 63 条
    Understanding of Behavioral Principle of Social Insects based on Mathematical Model and A New Approach of Computational Behavioral Ecology
    Study on Dynamics based Intelligence of Hyper-redundant Mechanical Systems with Variable Constraints
    • 批准号：
      17360105
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.74万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      MATSUNO Fumitoshi
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Dynamics based control of flexible multi-body systems and hyper-redundant systems with nonholonomic coustrant
    Dynamics based control of flexible multi-body system with geometric constraint based on distributed parameter
    • 批准号：
      11650243
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.18万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      MATSUNO Fumitoshi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    海外基金