Development of the new medical devices using the micro-machine and robot technology in the oral surgery

利用微机械和机器人技术在口腔外科中开发新型医疗器械

• 批准号: 23792318
• 负责人: SUENAGA Hideyuki
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23792318/
• 关键词: 医用ロボット; マイクロマシン; 医用画像処理

In the oral surgery, it is important to grasp the three-dimension positional relationship of bones, vessels and nerves. In this study, the basic technology of surgical robot control system to enable safe control was developed by integrating the augmented reality technology, image processing technology, and surgical robots with the real time image-guided surgery support system. The automatic measurement method of a three-dimensional image by image matching proposed in this study enables the accuracy improvement and simplification in positioning, and the validity in oral surgery was confirmed. Moreover, the basic technology of a bone extension micro robot with a non-contact driving system employing micro-machine technology was developed. The noncontact driving of a bone lengthening system was realized by employing an external magnet for the driving source and controlling the position of the external magnet.

在口腔外科中，掌握骨、血管、神经的三维位置关系是非常重要的。本研究将增强现实技术、图像处理技术、手术机器人与实时图像引导手术支持系统相结合，开发手术机器人控制系统实现安全控制的基础技术。本研究提出的基于图像匹配的三维图像自动测量方法，提高了定位精度，简化了定位过程，验证了该方法在口腔外科中的有效性。在此基础上，研究了基于微机械技术的非接触式驱动微型骨延伸机器人的基本技术。采用外置磁铁作为驱动源，控制外置磁铁的位置，实现了骨延长系统的非接触驱动。

项目成果

骨延長器デバイスの小型化に関する研究

骨延长装置小型化研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 松崎由貴;門田洋一;宇塚和夫;末永英之;佐々木健;森田剛
• 通讯作者: 森田剛

水晶振動子の非線形弾性率を用いた非接触力センサ

利用晶体振荡器非线性弹性模量的非接触式力传感器

• 发表时间: 2013
• 作者: Hatano H;Ogawa I;Shigeishi H;Kudo Y;Ohta K;Higashikawa K;Takechi M;Takata T;Kamata N.;杉山円,西條英人,菅野勇樹,末永英之,森良之,星和人,高戸毅;内保徹平,宇塚和夫,末永英之,森田剛
• 通讯作者: 内保徹平,宇塚和夫,末永英之,森田剛

三次元画像マッチングによる手術のための拡張現実システムの開発

使用 3D 图像匹配开发增强现实手术系统

• 发表时间: 2011
• 作者: チャンフィーホワン;末永英之;廖洪恩;桑名健太;正宗賢;土肥健純;中島勧;森良之;高戸毅
• 通讯作者: 高戸毅

Real-time in situ three-dimensional integral videography and surgical navigation using augmented reality: a pilot study.

• DOI: 10.1038/ijos.2013.26
• 发表时间: 2013-06
• 期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF ORAL SCIENCE
• 影响因子: 14.9
• 作者: Suenaga, Hideyuld;Huy Hoang Tran;Liao, Hongen;Masamune, Ken;Dohi, Takeyoshi;Hoshi, Kazuto;Mori, Yoshiyuki;Takato, Tsuyoshi
• 通讯作者: Takato, Tsuyoshi

革新的異分野技術を融合した歯科を主導とする次世代デバイス開発プロジェクト

由牙科主导的下一代设备开发项目，结合了不同领域的创新技术。

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本歯科医学会誌
• 作者: Suenaga H;Hoang Tran H;Liao H;Masamune K;Dohi T;Hoshi K;Mori Y;Takato T;斉藤健太郎,末永英之,杉山円,宇波雅人,大久保和美,瀬戸一郎,小笠原徹,星和人,森良之,高戸毅
• 通讯作者: 斉藤健太郎,末永英之,杉山円,宇波雅人,大久保和美,瀬戸一郎,小笠原徹,星和人,森良之,高戸毅