広域屋外環境における仮想俯瞰模型を用いた3次元指示共有

本研究では,モバイル端末上に仮想俯瞰模型と呼ぶユーザの周辺環境の3次元地図を表示し,その上で複数の人々と指示共有を行うインタフェースを提案する.提案インタフェースでは,ユーザが指示された位置を把握するために,実世界と仮想俯瞰模型の対応関係を理解する必要がある。これは,仮想{府緻模型を介した間接的な指示方法であるといえる.一方,直接的な指示方法としては,拡張現実感(Augmented Reality ; AR)技術を用いて現実空間中の物体にアノテーションを提示する方法がある.本年度は,提案インタフェースの有効性を評価するために,対照インタフェースとして,直接的な指示方法であるARアノテーションインタフェースを用いて,ユーザ評価実験による比較を行った.ARアノテーションインタフェースでは,ビデオシースルー型の拡張現実映像を利用する.これは,モバイル端末のカメラで撮影された映像上に矢印などのアノテーションを直接重畳するものである.これを実現するためには,モバイル端末のカメラの位置姿勢を推定し,建物の形状モデルを,実際の建物と同じ見え方になるように位置合わせする必要がある。そのために,本研究では,モバイル端末のカメラで撮影した映像から位置姿勢を推定する手法としてParallel Tracking and Mapping (PTAM)を利用する.そのために,屋外環境におけるPTAMによる位置姿勢推定の精度を評価した.ユーザ評価実験で被験者に課すタスクには,屋外での指示共有を必要とする作業のひとつとして,屋外カメラ設置におけるポーズ決定タスクを設定した.これは,屋外にカメラを新設する際に,どのようなポーズ(位置・角度)から撮影するかを複数の人々が相談して決める作業を想定している.ユーザ評価実験における被験者らの印象評価の結果,提案インタフェースは,ARアノテーションインタフェースに比べて,指示位置の入力と把握がしやすいインタフェースであることが確認できた.

本研究では,モバイル端末上に仮想俯瞰模型と呼ぶユーザの周辺環境の3次元地図を表示し,その上で複数の人々と指示共有を行うインタフェースを提案する.提案インタフェースでは,ユーザが指示された位置を把握するために,実世界と仮想俯瞰模型の対応関係を理解する必要がある。これは,仮想{府緻模型を介した間接的な指示方法であるといえる.一方,直接的な指示方法としては,拡張現実感(Augmented Reality ; AR)技術を用いて現実空間中の物体にアノテーションを提示する方法がある.本年度は,提案インタフェースの有効性を評価するために,対照インタフェースとして,直接的な指示方法であるARアノテーションインタフェースを用いて,ユーザ評価実験による比較を行った.ARアノテーションインタフェースでは,ビデオシースルー型の拡張現実映像を利用する.これは,モバイル端末のカメラで撮影された映像上に矢印などのアノテーションを直接重畳するものである.これを実現するためには,モバイル端末のカメラの位置姿勢を推定し,建物の形状モデルを,実際の建物と同じ見え方になるように位置合わせする必要がある。そのために,本研究では,モバイル端末のカメラで撮影した映像から位置姿勢を推定する手法としてParallel Tracking and Mapping (PTAM)を利用する.そのために,屋外環境におけるPTAMによる位置姿勢推定の精度を評価した.ユーザ評価実験で被験者に課すタスクには,屋外での指示共有を必要とする作業のひとつとして,屋外カメラ設置におけるポーズ決定タスクを設定した.これは,屋外にカメラを新設する際に,どのようなポーズ(位置・角度)から撮影するかを複数の人々が相談して決める作業を想定している.ユーザ評価実験における被験者らの印象評価の結果,提案インタフェースは,ARアノテーションインタフェースに比べて,指示位置の入力と把握がしやすいインタフェースであることが確認できた.