Smart Vibration Suppression Using Generalized Virtual Impedance Circuit

使用广义虚拟阻抗电路的智能振动抑制

• 批准号: 23760204
• 负责人: TAKAGI Kentaro
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760204/
• 关键词: 機械力学・制御; スマート構造; 振動制御; 圧電素子; 電磁アクチュエータ; 高分子アクチュエータ

This theme has studied a sensor-less damping method using piezoelectric actuators or electromagnetic actuators, especially aiming at developments of shunt circuits and proposals of advanced control laws. The obtained results include a new sensor-less parameter estimation technique, a comparison of synthetic impedance and synthetic admittance, and a proposal of a nonlinear shunt controller and an adaptive shunt controller. Furthermore, this study discusses a driving method of an IPMC, which is a relatively new actuator. A finding for obtaining large deformation of an IPMC by ion-exchange has been also reported.

本课题针对并联回路的发展和先进控制律的提出，研究了一种利用压电作动器或电磁作动器的无传感器阻尼方法。所得到的结果包括一个新的无传感器参数估计技术，合成阻抗和合成导纳的比较，并提出了一个非线性并联控制器和自适应并联控制器。此外，本研究还探讨了一种较新的驱动器IPMC的驱动方法。还报道了通过离子交换获得IPMC的大变形的发现。

项目成果

仮想アドミタンス回路による圧電シャント制振

使用虚拟导纳电路抑制压电并联振动

• 发表时间: 2012
• 作者: K. Takagi;N. Yamaguchi;K. Asaka;Yoshiyuki Noda;小川真史,高木賢太郎,齋藤紘平,井上剛志;Yoshiyuki Noda;高木賢太郎,松井徳志,井上剛志
• 通讯作者: 高木賢太郎,松井徳志,井上剛志

インピーダンス計測による圧電構造物の抵抗変化を考慮したパラメータ推定

通过阻抗测量考虑压电结构电阻变化的参数估计

• 发表时间: 2011
• 作者: K. Takagi;N. Yamaguchi;K. Asaka;伊藤敦;小川 真史，高木 賢太郎，齋藤 紘平，井上 剛志;野田善之;高木 賢太郎，松井 徳志，井上 剛志;伊藤敦;高木賢太郎,井上剛志,宮地智也;野田善之;山田靖高,高木賢太郎,井上剛志
• 通讯作者: 山田靖高,高木賢太郎,井上剛志

Sensorless Parameter Estimation of Piezoelectric Elements with the Consideration of the Internal Resistance Only Based on Impedance Measurement

仅基于阻抗测量考虑内阻的压电元件参数无传感器估计

• DOI: 10.1299/kikaic.78.2808
• 发表时间: 2012
• 期刊: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
• 作者: K. Takagi;N. Tomita;K. Asaka;野田善之;高木賢太郎,松井徳志,井上剛志;島﨑康弘,岡本浩樹,野津滋,吉田篤正;岡塚 尚，渋谷 涼太，野田 善之，松尾 芳樹，寺嶋 一彦;森田武志,島崎康弘,吉田篤正,木下進一;高木賢太郎,井上剛志,宮地智也;佐藤正一朗,島﨑康弘,吉田篤正,野津滋;Yoshiyuki Noda，Michael Zeitz，Oliver Sawodny，Kazuhiko Terashima;高木賢太郎,山田靖高,井上剛志
• 通讯作者: 高木賢太郎,山田靖高,井上剛志

ディジタル仮想インピーダンス回路を用いた電磁シャントダンパ

采用数字虚拟阻抗电路的电磁并联阻尼器

• 发表时间: 2011
• 作者: K. Takagi;N. Yamaguchi;K. Asaka;伊藤敦;小川 真史，高木 賢太郎，齋藤 紘平，井上 剛志;野田善之;高木 賢太郎，松井 徳志，井上 剛志;伊藤敦;高木賢太郎,井上剛志,宮地智也
• 通讯作者: 高木賢太郎,井上剛志,宮地智也

Electro-Magnetic Shunt Damping with a Digital Virtual Impedance Circuit

采用数字虚拟阻抗电路的电磁并联阻尼

• DOI: 10.1299/kikaic.78.474
• 发表时间: 2012
• 期刊: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
• 作者: K. Takagi;N. Tomita;K. Asaka;野田善之;高木賢太郎,松井徳志,井上剛志;島﨑康弘,岡本浩樹,野津滋,吉田篤正;岡塚 尚，渋谷 涼太，野田 善之，松尾 芳樹，寺嶋 一彦;森田武志,島崎康弘,吉田篤正,木下進一;高木賢太郎,井上剛志,宮地智也
• 通讯作者: 高木賢太郎,井上剛志,宮地智也