Joint-less hapticdevice based on integrated flexible spring structure

基于集成柔性弹簧结构的无关节触觉装置

• 批准号: 23760225
• 负责人: ARATA Jumpei
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760225/
• 关键词: 人間機械システム; 力覚提示装置; 超音波浮揚; ハプティックデバイス; 国際情報交流; アメリカ; スイス; ハプティクス

In this study, we investigated(1) the control method of surface friction based on ultrasonic levitator, and(2) the method was applied to the haptic device within a joint-less structure based on compliant mechanism. The prototype showed the effectiveness of the proposed method, thus the research project was successfully achieved as it has been planed.

本文研究了(1)基于超声波悬浮器的表面摩擦控制方法，以及(2)将该方法应用于基于柔顺机构的无关节结构触觉装置。样机验证了该方法的有效性，从而成功地实现了研究项目的预定目标。

项目成果

A Compliant-Parallel Mechanism with Bio-Inspired Compliant Joints for High Precision Assembly Robot

• DOI: 10.1016/j.procir.2013.01.035
• 发表时间: 2013
• 期刊: Procedia CIRP
• 作者: H. Kozuka;J. Arata;K. Okuda;Akinori Onaga;Motoshi Ohno;A. Sano;H. Fujimoto

小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね―パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発

Hiroaki Kozuka、Junpei Arata、Kenji Okuda、Akinori Onaga、Motoshi Ohno、Akito Sano、Hideo Fujimoto、使用柔顺机构的弧形弹簧接头的弹簧 - 使用并联机构的精密定位装置的开发

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本機械学会論文集（C編）
• 作者: Takamasa Sasagawa;Takahiro Doi;and Kenjiro Tadakuma;廣瀬優紀，福井航，東森充，多田隈建二郎，金子真，新井健生，坂田泰史，山本一博，川原知洋，山西陽子，新井史人;小塚裕明,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄;東森充，稲原知幸，多田隈建二郎，金子真;小塚裕明
• 通讯作者: 小塚裕明

コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね一パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発

采用柔顺机构圆弧弹簧接头的弹簧并联机构精密定位装置的研制

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編)
• 作者: Takamasa Sasagawa;Takahiro Doi;and Kenjiro Tadakuma;廣瀬優紀，福井航，東森充，多田隈建二郎，金子真，新井健生，坂田泰史，山本一博，川原知洋，山西陽子，新井史人;小塚裕明,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄
• 通讯作者: 小塚裕明,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄

Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Machine with a Wide Range of Working Area

适用于大范围工作区域的高精度机器的顺应并联机构

• 发表时间: 2012
• 作者: Hiroaki Kozuka;Jumpei Arata;Kenji Okuda;Akinori Onaga;Motoshi Ohno;Akihito Sano;Hideo Fujimoto
• 通讯作者: Hideo Fujimoto

特徴的なばね関節形状を有するコンプライアントーパラレルメカニズムの開発

开发具有特征弹簧接头形状的顺应并联机构

• 发表时间: 2012
• 作者: Hiroaki Kozuka;Jumpei Arata;Kenji Okuda;Akinori Onaga;Motoshi Ohno;Akihito Sano;Hideo Fujimoto;小塚裕明,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄
• 通讯作者: 小塚裕明,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄