Wearable Upper limb motion assist device based on compliant parallel mechanism
Wearable Upper limb motion assist device based on compliant parallel mechanism
基于柔顺并联机构的可穿戴上肢运动辅助装置
批准号：
15H03054
负责人：
ARATA Jumpei
金额：
$10.9万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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SMOVE: Hand exoskeleton device for rehabilitation -Overview and its mechanical design-
SMOVE：康复用手部外骨骼装置-概述及其机械设计-
SMOVE：康复用手部外骨骼装置-概述及其机械设计-
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tomohito Higuma, Taiki Yuasa, Jumpei Arata]
通讯作者：
Jumpei Arata
DOI：
10.1109/lra.2017.2739802
发表时间：
2018-01-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Higuma, Tomohito, Kiguchi, Kazuo, Arata, Jumpei]
通讯作者：
Arata, Jumpei
遠隔に動力配置するリハビリ用ハンドエグゾスケルトン装置に関する研究
远程供电康复手部外骨骼装置的研究
远程供电康复手部外骨骼装置的研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[日隈友仁, 湯淺太煕, 金澤昌範, 迎伸孝, 橋爪誠, 木口量夫, 荒田純平]
通讯作者：
荒田純平
ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー
使用多个弹簧元件的具有柔性手腕机构的前臂运动支撑装置的开发 - 关于使用柔性元件的运动支撑机构的开发报告 -
使用多个弹簧元件的具有柔性手腕机构的前臂运动支撑装置的开发 - 关于使用柔性元件的运动支撑机构的开发报告 -
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Tadano, Takashi Watanabe, 日隈友仁，金澤昌範，木口量夫，荒田純平]
通讯作者：
日隈友仁，金澤昌範，木口量夫，荒田純平
並列ばねによる2自由度回転機構
使用平行弹簧的 2 自由度旋转机构
使用平行弹簧的 2 自由度旋转机构
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Joint-less hapticdevice based on integrated flexible spring structure
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批准号：23760225
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2011
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负责人：ARATA Jumpei
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依托单位：
海外基金