The hybrid micro manipulations system inconsiderationof a dynamic characteristics

考虑动态特性的混合微操纵系统

• 批准号: 23760239
• 负责人: MISAKI Daigo
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Kogakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760239/
• 关键词: 顕微作業; マイクロマシン; バイオテクテクノロジー; 作業支援システム; ＶＲ; 液架橋力; 力覚; ヒューマンインタフェース

We have studied a micromanipulation support system in recent years. The system consists of a micromanipulation tool that uses the liquid bridge force and its support system. In this research, the dynamic characteristic of this system is used in order to improve a previous micromanipulation system. Concretely, we investigated about the control method of a capillary, and the control method of the input interface. The effectiveness of the using the dynamic characteristic was verified from the result of basic experiments.

近年来，我们研究了一种微操作支持系统。该系统包括一个微操作工具，使用的液体桥力和它的支持系统。在本研究中，本系统的动态特性，以改善以前的微操作系统。具体地，我们研究了毛细管的控制方法，以及输入接口的控制方法。基础实验结果验证了利用动态特性的有效性。

项目成果

工学院大学 工学部 機械システム工学科 ヒューマンインターフェース研究室

工学院大学工学部机械系统工学科人机界面实验室

Study on the hapitic feedback according to the conditions of the micro manipulation

微操控条件下的触觉反馈研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 番場 善孝;太田 祐介;番場 善孝，太田 祐介;神田健介,明石優,藤田孝之,前中一介;太田 祐介，亀井 聡，加藤 史哉;K. Kanda;K. Kanda;Ryuhei Kurokawa,Daigo Misaki and Shigeomi Koshimizu
• 通讯作者: Ryuhei Kurokawa,Daigo Misaki and Shigeomi Koshimizu

The Hybrid Micro Manipulations System Inconsideration of a Dynamic Characteristics

考虑动态特性的混合微操作系统

• 发表时间: 2012
• 作者: D. Misaki,S. Nakajima;R. Kurokawa,S. Koshimizu
• 通讯作者: R. Kurokawa,S. Koshimizu

Micro manipulation support system using a haptic device

使用触觉设备的微操作支持系统

• 发表时间: 2011
• 作者: Ryuhei Kurokawa;Satoshi Nakajima1,Daigo Misaki and Shigeomi Koshimizu
• 通讯作者: Satoshi Nakajima1,Daigo Misaki and Shigeomi Koshimizu