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マルチモーダル感覚呈示のためのサーマルハプティクスの創成

创建用于多模态感官呈现的热触觉

基本信息

批准号：
12J06630
负责人：
森光英貴
金额：
$ 1.34万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は人間の持つ温熱覚の呈示技術を中心とし、それを力覚呈示技術と統合させることでマルチモーダル感覚呈示における新たな方法論を構築することを目的としている。本年度は研究課題の最終年度であり、これまでの纏めとして温熱覚および力覚呈示技術の融合を中心として研究を行った。温熱覚や力覚の励起源となる接触現象は、人間・環境間における物理的パワーの授受によって表現が可能である。この点に着目し本研究では、接触において授受を伴う一般化された物理的パワーを呈示再現・遠隔通信する理論枠を構築した。具体的には横断変数および通過変数という一般化物理量を用いており、またシステム内にはパワー授受の再現性能を向上させるために横断変数変化率の制御系を構成している。構築した理論枠は温熱覚呈示のための温度や熱流制御を一般化したものであり、横断・通過変数によって表現が可能であればその物理系の種類を問わない。その例として、本研究では熱・機械システム間におけるパワー授受の混合再現が可能であることを確認するに至った。本例に挙げられるように、本研究の内容はこれまでにない触覚情報呈示システムの構築に繋がるものであり、マルチモーダル感覚呈示分野において意義を有すると考えられる。上記内容を実際に適用するにあたり、システム間の通信遅延や熱デバイスの応答性が留意すべき点として考えられる。本研究ではこれらの点も考慮に入れ、遅延補償器の円板定理に基づいた安定動作の保証法や、金属板に温度勾配を設けた熱デバイス機構の開発などに関して成果を挙げている。研究で得られた知見は1件の国際学会発表、3件の国内学会発表および1件の学会誌論文として成果へと結実することができた。

This research is based on the center of the presentation technology of the human world and the integration of the presentation technology of the human world.とでマルチモーダル干覚presents the における新たなmethodologyをconstructedすることをpurposeとしている. This year's research topic is the final year of the year, and the research project of the Center for Integration of Technology is presented. The origin of the warm and powerful force is the contact phenomenon, and the physical transmission and reception between the human world and the environment is possible.このPointにObjectiveしThis researchでは、ContactにおいてProfessor and AcceptanceをCompanionうGeneralizationされたPhysicsパワーをpresentationReproduction・Remote CommunicationするTheory枠をConstructionした. The specific には cross-section value および passes the value という generalized physical quantity をいており、またシステム内The reproducibility of the system is improved by the improvement of the reproducibility of the cross-sectional area and the change rate of the cross-sectional area. The theory of construction and the generalization of the temperature and heat flow control system. , cross-cutting and expressing the possibility of expressing it through the number of numbers, the physics department, the kind of physics, and the question.その Example として, this study では热・Mechanical システムbetween におけるパワーgive and take のmixed reproduction がpossible であることをconfirm するに to った. The content of this example, the content of this study, the information presentation and the construction of this researchに system がるものであり, マルチモダル干覚presents the distinction においてmeaning を有すると考えられる. The content mentioned above is applicable to the communication between するにあたり and the communication between システムの热デバイスの応性がpay attention to the すべきPoint としてtest えられる. The key points of this study are the following: the base theorem of the extension compensator and the guarantee of stable operation The temperature of the metal plate is matched with the temperature of the metal plate. The research results include 1 international society report, 3 domestic society reports, 1 academic paper, and results.