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駆動する鏡面を用いた高速視線制御システムとその応用に関する研究

移动镜面高速视线控制系统研究及其应用

基本信息

批准号：
12J07304
负责人：
奥村光平
金额：
$ 1.15万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012 至 2013
项目状态：
已结题

项目摘要

スポーツ中継で人間に分かりやすいシーン提示を目的とするアプリケーション『1msオートパンチルト』を提案した. これは, サッカードミラーユニットに画像処理用の高速ビジョンとFull HDの映像記録用カメラを同軸に設置するものである. 本アプリケーションでは, スポーツゲームにおいて激しい速度変化を伴うボールや特定選手が, 常に画角内に収まるような映像を提示する. 物体認識には, HSV色空間をスレッショルドとする色認識を用いた. 加速度に対する頑健性を評価するため, 対象位置を入力, 視線方向を出力として, 周波数応答を測定した. その結果, 遮断周波数や位相が90 [deg]遅れる周波数は, 先行研究に対して10倍近く向上した. また, 実際にスポーツ応用を想定し, 卓球のラリーゲームを撮影する実験を行った. 速度ベクトルが反転する打ち返しや卓上での跳ね返り時など大きな加速度がかかる場面についても, 安定で継続的なFull HD画質での映像記録をすることに成功した.また, 当初の目標研究にあたる, 動的物体への投影型拡張現実感アプリケーション『るみぺん』を提案した. 近年プロジェクタを用いた拡張現実感の研究が盛んであるが, 投影する対象は主に静的であった. 一般的なプロジェクタとビジョンセンサのみから成るシステムでは, 対象が動的である場合, 投影画像との時間幾何学的整合性を取ることが困難であった. そこで, サッカードミラーユニットに高速ビジョンとプロジェクタを同軸に設置することで, 本問題を解決した. さらに, 画像の投影にかかわらず, 第4章で述べたlmsオートパンチルトの物体認識アルゴリズムを適用できるように, 事前に行うキャリブレーションデータを用いたアルゴリズムを提案した.

The purpose of the proposal is to set up a "1ms option" for the user. This is the first time that a high-speed video camera for image processing and a full-HD video camera for image recording have been set up. This is the first time that a player has been selected for the game, and the second time that a player has been selected for the game. Object recognition, HSV color space, color recognition. The acceleration is determined by the input force and the output force. As a result, the number of interruption cycles and the phase of interruption cycles are 90 [deg] and the number of interruption cycles is 10 times higher than that of the previous study. In the end, the world's most important thing is to use the concept of "thinking," and the world's most important thing is to implement the concept of "thinking." Speed, speed, speed. The purpose of this study is to develop a projection-type image of a moving object. In recent years, the research on the application of the new technology has been flourishing. In general, it is difficult to select the integration of projection images and temporal geometry when the image is moving. This problem is solved by setting up a coaxial system for high-speed communication. In addition, the projection of the image is not displayed, and chapter 4 describes how to use the image in advance.