複数台手持ちカメラを用いた3次元コンテンツ生成に関する研究

点击翻译按钮获取中文摘要

本年度では研究実施計画に基づき主に下記の二つの課題について検討した.-課題(1)様々な材質に対する照度差ステレオ法に基づく高精度表面形状の取得-課題(2)デプスセンサによって取得された奥行き画像(デプスマップ)の効率的かつ高精度な超解像課題(1)に対する研究実施状況本課題では複数の異なる光源下で静止物体を撮影した画像群から被写体の徴細な表面形状を復元する照度差ステレオ法において一般反射表面に対する制約付き2変数回帰を利用した照度差ステレオ法を提案した. この提案では従来困難であった等向性材料(isotropic material)に対する照度差ステレオ法を非線形最適化に頼らずに解決する手法を世界で初めて提案した. 提案した技術は, 従来非線形最適化問題として扱われてきた複雑な反射特性を持った対象に対する照度差ステレオ法問題が適切に線形化する事によってより解きやすい形に変換し得ることを示した初めての研究でもある.課題(2)に対する研究実施状況前年度において提案されたコストボリュームフィルタリングと呼ばれる最適化手法を利用したデプスマップの超解像手法に関して, 対象のデプスマップの取り得る値のバリエーションが大きい場合にコストボリュームフィルタリングの計算コストが大きくなることが確認されたため, 本年度ではこの問題を解決するためにラベル数が大きい問題に対しても効率的にコストボリュームフィルタリングを適用する手法を検討した. 具体的には, 最適化問題で扱うラベルの内, 実際には考慮する必要が無いラベルを適切に除去する事によって冗長な計算を削減する技術を提案し, コストボリュームフィルタリングが適用可能な様々なコンピュータビジョンの問題に関して通常のコストボリュ―ムフィルタリングの精度を維持したまま80%以上の効率改善を実現した.