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マルチエージェント系における情報量と制御性能の関係解明

阐明多智能体系统中信息内容与控制性能之间的关系

基本信息

批准号：
12J08929
负责人：
岡野訓尚
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012 至 2013
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12J08929/
关键词：
ネットワーク化制御不確かさ

项目摘要

本研究の目的は, マルチエージェント系を含む通信が中心的な役割を果たす制御糸を対象に, 通信路を介して伝達される情報や, 制御対象の動特性を表すモデルに不確実性がある場合を想定し, これらの不確実性がシステムの挙動に及ぼす影響を理論的に解析することである. 昨年度までに, システムの安定化(または合意)を達成するために必要/十分な通信ビット数と通信障害の発生確率の限界を導出し, これらの安定化限界が不確実性によってどう変動するかを明らかにした. 本年度の主な成果は以下の2点となる.(1)昨年度に構築したシステムモデルを, より一般的な枠組みに拡張し現実的な問題設定に近づけた. 具体的には, 制御対象のモデルについて, これまで既知としていたアクチュエータ側のパラメータにも不確かさがある場合を扱えるようになった, さらに, 通信される情報の不確実性についても, ある期間に集中的に通信障害が発生する場合を表現できるように障害の発生モデルを一般化した.(2)システムの安定性に加え, 収束速度についても解析を行った. Markov Jump Linear Systemsの結果を基に, 状態の収束速度が, ある行列のスペクトル半径で評価できることを示した. これにより, 安定化限界を満たしている場合にっいても, 不確実性が収束速度をどの程度悪化させるかを評価することができるようになった.以上の成果の一部を, 学術論文誌や国際学会に投稿し2編の採録が決定したほか, European Control Conference (7月, Zurich, Switzerland)にて発表を行った. 本発表はBest Student Paper Award Finalistとして選出される評価を受けた.

The purpose of this study is, マルチエージェントsystem をHanむCommunication Center なservice cut を Fruit たす獸を対 resemble に, Communication Road を Introduction して伝达されるInformation や, The dynamic characteristics of controlling the elephant are expressed in the uncertain nature of the situation and the situation is determined. An analysis of the uncertainty and uncertainty of the theory of uncertainty and influence. Yesterday's year, The stabilization of システムの(またはconsent)をachievementするためにnecessary/tenなcommunicationsビットnumberとcommunications impairmentの発生 Accuracyのlimitをderivedし, これらのStabilization limitがuncertain natureによってどう変动するかを明らかにした. The main achievements of this year are the following 2 points. (1) The construction of last year's results,よりGeneral な枠组みに拡张しappear 実's なproblem setting にNearly づけた. Specific には, control the elephant のモデルについて,これまで知としていたアクチュエータlateral のパラメータにもuncertainかさがあるoccasionをえるようになった,さらに, communication されるinformation is not accurate, During the period, the communication failure is concentrated and the communication failure is caused by the situation. The performance of the communication failure is generalized. (2) The stability is added, Convergence speed analysis を row った. Markov Jump Linear Systems result を base に, state convex speed が,ある行のスペクトルradius でvaluation価できることをshow した. これにより, Stabilize the boundaries of the situation, The degree of uncertainty of the convergence speed and the degree of uncertainty are the same as the results of the above results. Academic papers are submitted to the International Society of International Studies and published in 2 editions. The decision is made by the European Control Conference (July, Zurich, Switzerland). Finalist としてselects される Judges 価をReceives けた.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Stabilization of uncertain systems with finite data rates and Markovian parket losses

具有有限数据速率和马尔可夫帕克损失的不确定系统的稳定性

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
IEEE Transactions on Control of Network Systems
影响因子：
4.2
作者：
Akihito Takeuchi;Gen Tatara;K. Okano and H. Ishii
通讯作者：
K. Okano and H. Ishii

Networked control of uncertain systems over data rate limited and lossy channels

通过数据速率受限和有损信道对不确定系统进行网络控制

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
影响因子：
0
作者：
難波結人;K.Okano and H.Ishii
通讯作者：
K.Okano and H.Ishii

Stabilization of uncertain systems using quantized and lossy observations and uncertain control inputs

使用量化和有损观测以及不确定控制输入来稳定不确定系统

DOI：
10.1016/j.automatica.2017.03.036
发表时间：
2017
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
Okano Kunihisa;Ishii Hideaki
通讯作者：
Ishii Hideaki

Data rate limitations for stabilization of uncertain systems over lossy channels

有损信道上不确定系统稳定性的数据速率限制

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
Proc. American Control Conference
影响因子：
0
作者：
Ankit RAVANKAR;Yohei HOSHINO;Takanori EMARU;Yukinori KOBAYASHI;K. Okano and H. Ishii
通讯作者：
K. Okano and H. Ishii

Data rate limitations for stabilization of uncertain systems

用于稳定不确定系统的数据速率限制

DOI：
10.1109/cdc.2012.6426509
发表时间：
2012
期刊：
Proc. 51st IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
0
作者：
Ankit RAVANKAR;Yukinori KOBAYASHI;Takanori EMARU;Takeshi Hatanaka;小泉圭吾,藤田行茂,平田研二,小田和弘,上出定幸;K. Okano and H. Ishii
通讯作者：
K. Okano and H. Ishii