Dual OS architecture for reliable multiprocessor embedded system.

双操作系统架构，用于可靠的多处理器嵌入式系统。

• 批准号: 23700035
• 负责人: HONDA Shinya
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700035/
• 关键词: オペレーティングシステム; 組込みシステム; 仮想化; リアルタイムOS; Linux; RTOS

SafeG-MP is a virtualization environment that allows a real-time operating system (RTOS) to run concurrently with a general-purpose operating (GPOS) on a multi-core embedded system. SafeG-MP schedules the workload of each core between both OSs independently. When both Oss are ready to run on a certain core, the RTOS is executed with higher priority. Unfortunately, such scheduling algorithm has performance issues on the GPOS: an increased synchronization delay, and a load imbalance among cores.We propose a technique to address both issues. We implemented and evaluated it on a physical platform, confirming its effectiveness at mitigating the GPOS performance loss.

SafeG-MP是一个虚拟化环境，允许实时操作系统（RTOS）与通用操作系统（GPOS）在多核嵌入式系统上并发运行。SafeG-MP独立地在两个操作系统之间调度每个核心的工作负载。当两个OS都准备好在某个核心上运行时，RTOS将以更高的优先级执行。但是，这种调度算法在GPOS上存在性能问题：增加了同步延迟，以及核之间的负载不平衡。我们在物理平台上实施并评估了它，证实了它在减轻GPOS性能损失方面的有效性。

项目成果

研究成果である組込みシステム向け仮想化SystemBuilder の公開ページ

研究成果嵌入式系统虚拟化SystemBuilder公共页面

TOPPERSプロジェクト SafeG

TOPPERS 项目 SafeG

組込みマルチコア向け 仮想化環境における性能低下抑止手法

抑制嵌入式多核虚拟化环境中性能下降的方法

• 发表时间: 2012
• 作者: Takeshi Kojima;Tomoyuki Aotani;太田貴也，Daniel Sangorrin，本田晋也，高田広章
• 通讯作者: 太田貴也，Daniel Sangorrin，本田晋也，高田広章

Reliable and Efficient Dual-OS Communications for Real-Time Embedded Virtualization

• DOI: 10.11185/imt.8.1
• 发表时间: 2013
• 期刊: Journal of Information Processing
• 作者: D. Sangorrín;S. Honda;H. Takada

Integrated Scheduling for a Reliable Dual-OS Monitor

• DOI: 10.2197/ipsjtrans.5.47
• 发表时间: 2012-03
• 期刊: Journal of Information Processing
• 作者: D. Sangorrín;S. Honda;H. Takada