Real Time Operating System for embedded Symmetric Multiprocessor System.

用于嵌入式对称多处理器系统的实时操作系统。

• 批准号: 21700026
• 负责人: HONDA Shinya
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700026/
• 关键词: オペレーティングシステム; リアルタイムOS

Multiprocessor systems are recently making advancements into the embedded systems field. The requirements of embedded systems differ from system to system. Some systems require real-timeliness, others emphasize throughput, and some require both properties at the same time. There are also a great variety of hardware architectures in multiprocessor systems. We have defined the RTOS specification for multiprocessors which is applicable to various multiprocessor systems, and implemented it as the TOPPERS/FMP kernel. The TOPPERS/FMP kernel allows a processor to issue a system call, which conforms to the ITRON specification, to another processor in the same multiprocessor system. In order to support a load balancing algorithm fitted for each system without losing real-time property, the TOPPERS/FMP kernel provides the capability to make a task migrate from the current processor to another on-demand by the application using a system call rather than by automatic load balancing of the RTOS kernel. We have confirmed that the task migration functionality enables programs at the application level to realize several kinds of load balancing algorithms.

多处理器系统最近在嵌入式系统领域取得了进展。嵌入式系统的要求因系统而异。有些系统需要实时性，有些系统强调吞吐量，有些系统同时需要这两种属性。在多处理器系统中也有各种各样的硬件体系结构。我们定义了适用于各种多处理器系统的多处理器RTOS规范，并将其作为TOPPERS/FMP内核实现。TOPPERS/FMP内核允许一个处理器发出一个系统调用，这符合ITRON规范，在同一个多处理器系统中的另一个处理器。为了支持适合每个系统的负载平衡算法而不失去实时性，TOPPERS/FMP内核提供了通过应用程序使用系统调用而不是通过RTOS内核的自动负载平衡，使任务从当前处理器按需迁移到另一个处理器的能力。我们已经证实，任务迁移功能使程序能够在应用程序级别实现几种负载平衡算法。

项目成果

組込み向けマルチプロセッサ対応RTOSにおけるタスク間の実行公平性を実現するロードバランス機構

一种负载平衡机制，可实现嵌入式多处理器兼容 RTOS 中任务之间的执行公平性

• 发表时间: 2010
• 作者: 石田利永子;本田晋也;高田広章;福井昭也;小川敏行;田原康宏
• 通讯作者: 田原康宏

球脊髄性筋萎縮症治療薬

脊髓和延髓性肌萎缩症治疗药物

• 发表时间: 2009

中断可能な優先度継承キューイングスピンロックのハードウェア実装と評価

可中断优先级继承排队自旋锁的硬件实现和评估

• 发表时间: 2010
• 作者: 一場利幸;松原豊;本田晋也;高田広章
• 通讯作者: 高田広章

研究成果である組込みシステム向け対称型マルチプロセッサ用リアルタイムOSの公開ページ

嵌入式系统对称多处理器实时操作系统的出版页面，这是一项研究成果。

中断可能な優先度継承キューイングスピンロックとそのハードウェア実装

可中断优先级继承排队自旋锁及其硬件实现

• 发表时间: 2011
• 期刊: 情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム(ACS34) vol.4, No.3
• 作者: 一場利幸;松原豊;本田晋也;高田広章
• 通讯作者: 高田広章