Human Interface Using Camera Position Estimation Method Combining Image Processing with Three Dimensional Model

采用图像处理与三维模型相结合的相机位置估计方法的人机界面

• 批准号: 23700149
• 负责人: JINDAI Mitsuru
• 金额: $ 1.16万
• 依托单位: Okayama Prefectural University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700149/
• 关键词: ヒューマンインタフェース; ヒューマンインタラクション; コミュニケーション; 画像処理; 拡張現実感

In this research, a camera position estimation method combining an image processing with a three dimensional model of an environment was proposed for use by indoor environment. In this method, a position and a posture of a camera is estimated by comparing corresponding points in an inputted image of a camera and a three dimensional model of an environment. Furthermore, a human-interface system which is applied the proposed camera position estimation method, was developed. In this system, humans are provided information by an augmented reality based on estimated positions and postures of a camera.

在本研究中，提出一种结合影像处理与环境三维模型的摄影机位置估测方法，以应用于室内环境。在该方法中，通过比较相机的输入图像中的对应点和环境的三维模型来估计相机的位置和姿态。此外，开发了一个人机界面系统，该系统应用了所提出的摄像机位置估计方法。在该系统中，通过基于相机的估计位置和姿势的增强现实向人类提供信息。

项目成果

A Development of Estimation Method of Camera Position and Posture by Comparing 3D Surrounding Model with Input Image of Camera

一种通过比较 3D 周围模型与摄像机输入图像来估计摄像机位置和姿态的方法的发展

• 发表时间: 2012
• 作者: Saori Kohyama;Naoya Moriwaka;Mitsuru Jindai;Hitoshi Yamauchi and Hironori Takimoto
• 通讯作者: Hitoshi Yamauchi and Hironori Takimoto

握手ロボットのための人間の接近を伴う握手要求に対する握手応答動作の分析

握手机器人对涉及人类接近的握手请求的握手响应行为分析

• 发表时间: 2012
• 作者: Toshiyuki Amano;Kazuki Osamura;Makoto Fujisawa;Jun Miyazaki;Hirokazu Kato;時枝 和平,神代 充,山内 仁,渡辺 富夫
• 通讯作者: 時枝 和平,神代 充,山内 仁,渡辺 富夫

A Small-Size Handshake Robot System for a Generation of Handshake Approaching Motion

一种用于一代握手接近运动的小型握手机器人系统

• 发表时间: 2012
• 作者: Mitsuru Jindai;Shunsuke Ota;Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe
• 通讯作者: Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe

接近を伴う握手要求動作を生成する握手ロボットシステム

一种握手机器人系统，可生成涉及接近的握手请求动作

• 发表时间: 2012
• 作者: 大倉 史生;神原 誠之;横矢 直和;太田 俊介,神代 充,山内 仁,渡辺 富夫
• 通讯作者: 太田 俊介,神代 充,山内 仁,渡辺 富夫

距離画像とSURF特徴による3次元空間モデルの生成手法

利用距离图像和SURF特征的3D空间模型生成方法

• 发表时间: 2012
• 作者: 冨岡誠;池田聖;佐藤宏介;Toshiyuki Amano;蔵田武志，清川清 編，2.2節（20ページ）を担当;森若 直也,神代 充,山内 仁,滝本 裕則
• 通讯作者: 森若 直也,神代 充,山内 仁,滝本 裕則