Communication support on based on collaborative sensing using multiple AR devices

基于多个AR设备的协作感知的通信支持

• 批准号: 23700147
• 负责人: IKEDA Sei
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700147/
• 关键词: バーチャルリアリティ; 複合現実感; 拡張現実感; 遠隔協調; 3次元復元

In this research, I have demonstrated several concrete and new AR systems and methods under the assumption that there are multiple people using AR devices which do not have any information about specific objects or positions. Our contribution concretely includes development of a presentation system of pattern on clothes, a remote assistance system in kitchen and a layout assistance system for paper work as applications, and development of a colorization method of near infrared images and a scale estimation for SLAM as methods.

在这项研究中，我展示了几个具体的和新的AR系统和方法，假设有多个人使用AR设备，而这些设备没有关于特定对象或位置的任何信息。我们的贡献具体包括开发了服装图案展示系统、厨房远程辅助系统和纸质文件排版辅助系统，并开发了近红外图像的彩色化方法和SLAM的比例估计方法。

项目成果

Rough Scale Estimation in SLAM for Desktop Enviroments

桌面环境 SLAM 中的粗略规模估计

• 发表时间: 2013
• 作者: SASAKI Takayuki;IKEDA Sei;IWAI Daisuke;and SATO Kosuke
• 通讯作者: and SATO Kosuke

Ruled Line Projection System for Paper Layout Assistance

用于纸张布局辅助的格线投影系统

• 发表时间: 2011
• 作者: Sei Ikeda;Hiroki Tanaka;Yoshitsugu Manabe;Kunihiro Chihara and Hirokazu Kato
• 通讯作者: Kunihiro Chihara and Hirokazu Kato

テクスチャ生成による赤外線画像のカラー画像化

通过纹理生成对红外图像进行彩色成像

• 发表时间: 2013
• 作者: 若林悠;池田聖;佐藤宏介
• 通讯作者: 佐藤宏介

シーン中の周期構造を用いた多視点3 次元復元のためのスケール推定

使用场景中的周期性结构进行多视图 3D 重建的尺度估计

• 发表时间: 2012
• 作者: 佐々木貴之;池田聖;岩井大輔;佐藤宏介
• 通讯作者: 佐藤宏介

Remote Assistance Using Visual Prompts for Demented Elderly in Cooking

利用视觉提示远程协助痴呆老人做饭

• 发表时间: 2011
• 作者: Sei Ikeda;Jaakko Hyry;Antti Pitkanen;Zeeshan Asghar;Petri Pulli and Hirokazu Kato
• 通讯作者: Petri Pulli and Hirokazu Kato