Three-dimensional endoscope for laparoscopic surgery with multiple degrees of freedom and variable convergence angle mechanism

多自由度可变会聚角机构的腹腔镜手术三维内窥镜

• 批准号: 23700572
• 负责人: SATO Ikuma
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Future University-Hakodate (2012-2013)Chiba University (2011)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700572/
• 关键词: 立体内視鏡; 立体視; 腹腔鏡; 輻輳角; フルHD; 屈曲機構; CMOS

This study aims to realize a three-dimensional (3D) endoscope with multiple degrees of freedom (DOFs) and a variable convergence angle mechanism for laparoscopic surgery with a narrow operation field. This 3D endoscope provides an optimal 3D image view with a feeling of natural depth by wide convergence and multiple DOFs. We developed a tip-lateral Full HD CMOS image sensor 3D endoscope having a bending mechanism with 1 DOF and a variable convergence angle mechanism. Using this device, we could provide a 3D image with a feeling of natural depth and a wide range without a sense of incongruity.

本研究的目的是实现一种具有多自由度和可变会聚角机构的三维（3D）内窥镜，用于狭窄手术视野的腹腔镜手术。这种3D内窥镜通过宽会聚和多自由度提供具有自然深度感觉的最佳3D图像视图。我们开发了一种端侧全高清CMOS图像传感器3D内窥镜，具有1个自由度的弯曲机构和可变会聚角机构。使用该设备，我们可以提供具有自然深度和广泛范围的感觉而没有不协调感的3D图像。

项目成果

3次元超音波診断装置を用いたリアルタイムナビゲーションシステムの更新速度及び誘導対象の移動の影響による位置情報精度の評価

基于3D超声诊断设备实时导航系统更新速度和引导目标运动影响的位置信息精度评估

• 发表时间: 2011
• 作者: Hiroaki Nakaji;Ryoichi Nakamura;本多有芽,佐藤生馬,中村亮一;中路景暁,中村亮一;阿部貴大,中路景暁,中村亮一;佐藤生馬,中村亮一
• 通讯作者: 佐藤生馬,中村亮一

脳神経外科用顕微鏡重畳表示システムのための術中リアルタイムカメラキャリブレーションアルゴリズムの提案

神经外科显微镜叠加显示系统术中实时相机标定算法的提出

• 发表时间: 2014
• 作者: 弓場 英司;原田 敦史;坂西 裕一;渡来 仁;河野 健司;高橋秀友,佐藤生馬,藤野雄一,鈴木孝司,村垣善浩
• 通讯作者: 高橋秀友,佐藤生馬,藤野雄一,鈴木孝司,村垣善浩

手術ナビゲーションシステムのための Wi-Fi三次元位置計測システムの開発

手术导航系统Wi-Fi 3D位置测量系统的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: 横井郁;神崎素樹;篠原稔;佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢
• 通讯作者: 佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢

先端側方イメージセンサ型の可変輻輳角機構を備えた立体内視鏡の開発

开发前端配备横向图像传感器的可变会聚角机构的立体内窥镜

• 发表时间: 2014
• 作者: 王秀鵬;李霞;伊藤敦夫;十河友;So Noguchi;佐藤生馬
• 通讯作者: 佐藤生馬

Wireless Surgical Navigation System with a Multi Wi-Fi 3D Optical Tracking System

具有多 Wi-Fi 3D 光学跟踪系统的无线手术导航系统

• 发表时间: 2014
• 作者: Ikuma Sato;Takashi Suzuki;Ken Masamune;Yuichi Fujino
• 通讯作者: Yuichi Fujino