Development of Total System to improve a surgical process for surgeons and patients

开发整体系统以改善外科医生和患者的手术过程

• 批准号: 23700590
• 负责人: UEMATSU Miyuki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: National Institute of Health Sciences
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700590/
• 关键词: 手術; シミュレーション; ナビゲーション; 大動脈ステントグラフト内挿術; 乳房再建術; 手術支援システム; ファントム; 大血管外科; 血管探索; ステントグラフト; 治療支援

The aim of this research is to improve the surgical procedure that includes the pre-operative, intra-operative and post-operative tasks by engineers' challenging ideas. We have been developing a simulation for a stent-graft deployment and a navigation system for breast reconstruction surgery.The phantom simulation for stent-grafting was realized by an electromagnetic three-dimensional location sensor and by MDCT images. It visualized trajectories of a delivery sheath in an aortic model virtually. And also, it demonstrated stent-graft deployments inside a transparent silicone model. The device with a tablet PC for a surgical navigation predicted the position of perforator with an accuracy of less than 10mm.

本研究的目的是通过工程师们富有挑战性的想法来改进手术过程，包括术前、术中和术后任务。我们一直在开发用于乳房重建手术的支架植入物展开模拟和导航系统。支架植入物的体模模拟通过电磁三维位置传感器和MDCT图像实现。它虚拟地可视化了主动脉模型中输送鞘的轨迹。此外，它还展示了支架移植物在透明硅胶模型中的部署。带有平板电脑的手术导航设备预测了穿孔器的位置，精度小于10 mm。

项目成果

術前・術中画像の統合的利用によるステントグラフト留置支援システムの開発

综合使用术前和术中图像开发覆膜支架置入支持系统

• 发表时间: 2012
• 作者: M. Uematsu;K. Asato;T. Ichihashi;M. Umezu;R. Nakaoka;A. Matsuoka;S. Aomi;H. Iimura;T. Suzuki;Y. Muragaki;and H. Iseki;植松美幸;植松美幸,市橋琢弥,安里権也,梅津光生,松岡厚子,飯村浩,青見茂之,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;安里権也,植松美幸,市橋琢弥,梅津光生,中岡竜介,松岡厚子,飯村博,青見茂之,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;市橋琢弥,植松美幸,安里権也,梅津光生,中岡竜介,松岡厚子,東隆,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;植松美幸;植松美幸;市橋琢弥,許家群,坂本怜,梅津光生,植松美幸,松岡厚子,東隆,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
• 通讯作者: 市橋琢弥,許家群,坂本怜,梅津光生,植松美幸,松岡厚子,東隆,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋

大血管手術用TAAA Navigatorの構築と臨床に向けた評価

大血管手术TAAA Navigator构建及临床评价

• 发表时间: 2011
• 作者: 市橋琢弥;許家群;坂本怜;梅津光生;植松美幸;松岡厚子;東隆;山崎健二;鈴木孝司;村垣善浩;伊関洋;植松美幸,坂本怜,市橋琢弥,梅津光生,松岡厚子,青見茂之,飯村浩,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
• 通讯作者: 植松美幸,坂本怜,市橋琢弥,梅津光生,松岡厚子,青見茂之,飯村浩,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋

弾性を有するヒト弓部大動脈瘤モデルを用いた胸部大動脈瘤ステントグラフト内挿術におけるデリバリーシースの走行形状の検討

使用弹性人主动脉弓动脉瘤模型检查胸主动脉瘤覆膜支架置入过程中输送鞘的运行形状

• 发表时间: 2014
• 作者: Konoura C;Yagi T;Nakamura M;Iwasaki K;Qian Y;Okuda S;Yoshitake A;Shimizu H;Yozu R;Umezu M;高橋善浩，植松美幸，青見茂之，飯村浩，中岡竜介，新見伸吾，鈴木孝司，村垣善浩，伊関洋，梅津光生，岩﨑清隆;安里権也，植松美幸，田中良典，高橋泰浩，東隆，山崎健二，中岡竜介，新見伸吾，梅津光生，岩﨑清隆;中岡竜介，新見伸吾;植松美幸，高橋泰浩，梅津光生，中岡竜介，新見伸吾，青見茂之，飯村浩，鈴木孝司，村垣善浩，伊関洋，岩﨑清隆;中岡竜介;安里権也，岩崎清隆，高橋泰浩，植松美幸，中岡竜介，新見伸吾，梅津光生;高橋泰浩，岩崎清隆，安里権也，植松美幸，中岡竜介，新見伸吾，梅津光生
• 通讯作者: 高橋泰浩，岩崎清隆，安里権也，植松美幸，中岡竜介，新見伸吾，梅津光生

大動脈瘤治療を対象にしたナビゲーションシステムの開発

主动脉瘤治疗导航系统的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: M. Uematsu;K. Asato;T. Ichihashi;M. Umezu;R. Nakaoka;A. Matsuoka;S. Aomi;H. Iimura;T. Suzuki;Y. Muragaki;and H. Iseki;植松美幸;植松美幸,市橋琢弥,安里権也,梅津光生,松岡厚子,飯村浩,青見茂之,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;安里権也,植松美幸,市橋琢弥,梅津光生,中岡竜介,松岡厚子,飯村博,青見茂之,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;市橋琢弥,植松美幸,安里権也,梅津光生,中岡竜介,松岡厚子,東隆,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;植松美幸;植松美幸
• 通讯作者: 植松美幸

大動脈瘤治療を対象にしたナビゲーションシステムの開発 [

主动脉瘤治疗导航系统的开发[

• 发表时间: 2012
• 作者: M. Uematsu;K. Asato;T. Ichihashi;M. Umezu;R. Nakaoka;A. Matsuoka;S. Aomi;H. Iimura;T. Suzuki;Y. Muragaki;and H. Iseki;植松美幸;植松美幸,市橋琢弥,安里権也,梅津光生,松岡厚子,飯村浩,青見茂之,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;安里権也,植松美幸,市橋琢弥,梅津光生,中岡竜介,松岡厚子,飯村博,青見茂之,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;市橋琢弥,植松美幸,安里権也,梅津光生,中岡竜介,松岡厚子,東隆,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;植松美幸;植松美幸;市橋琢弥,許家群,坂本怜,梅津光生,植松美幸,松岡厚子,東隆,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋;植松美幸;植松美幸;植松美幸
• 通讯作者: 植松美幸