Liver surgery navigation by shape estimation of flexible organs and real-time registration to preoperative models

通过灵活器官的形状估计和实时注册术前模型进行肝脏手术导航

• 批准号: 18H03546
• 负责人: Oshiro Yukio
• 金额: $ 10.9万
• 依托单位: Tokyo Medical University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H03546/
• 关键词: 肝切除術; 手術シミュレーション; 手術ナビゲーション; 肝切除; 肝臓; 手術; ナビゲーション; 3D; シミュレーション; 術中ナビゲーション; 医工連携; 3Dカメラ

项目成果

肝切除ナビゲーションの現状と挑戦

肝切除导航的现状与挑战

• 发表时间: 2018
• 期刊: 消化器外科
• 作者: 小嶋郁穂;阪本真弥;飯久保正弘;高浪健太郎;外山由貴;古内 壽;小川武則;永井宏和;宮下 仁;髙橋 哲;大城幸雄 黒田純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田貢 鈴木修司 北原格 矢野博明
• 通讯作者: 大城幸雄 黒田純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田貢 鈴木修司 北原格 矢野博明

肝切除ナビゲーションの実際と将来

肝切除导航的现状和未来

• 发表时间: 2018
• 作者: 小嶋郁穂;阪本真弥;飯久保正弘;高浪健太郎;外山由貴;古内 壽;小川武則;永井宏和;宮下 仁;髙橋 哲;大城幸雄 黒田純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田貢 鈴木修司 北原格 矢野博明;大城幸雄;大城幸雄;大城幸雄 西田清隆 島崎二郎 下田貢 鈴木修司;大城幸雄 岡田俊之 下村治 高橋一広 倉田昌直 小田竜也 大河内信弘;大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司
• 通讯作者: 大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司

肝切除ナビゲーションの実際と挑戦

肝切除导航的现实与挑战

• 发表时间: 2018
• 作者: 小嶋郁穂;阪本真弥;飯久保正弘;高浪健太郎;外山由貴;古内 壽;小川武則;永井宏和;宮下 仁;髙橋 哲;大城幸雄 黒田純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田貢 鈴木修司 北原格 矢野博明;大城幸雄;大城幸雄;大城幸雄 西田清隆 島崎二郎 下田貢 鈴木修司;大城幸雄 岡田俊之 下村治 高橋一広 倉田昌直 小田竜也 大河内信弘;大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司;大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司
• 通讯作者: 大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司

肝切除ナビゲーションへの挑戦

肝切除导航面临的挑战

• 发表时间: 2020
• 作者: 小嶋郁穂;阪本真弥;飯久保正弘;高浪健太郎;外山由貴;古内 壽;小川武則;永井宏和;宮下 仁;髙橋 哲;大城幸雄 黒田純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田貢 鈴木修司 北原格 矢野博明;大城幸雄;大城幸雄;大城幸雄 西田清隆 島崎二郎 下田貢 鈴木修司
• 通讯作者: 大城幸雄 西田清隆 島崎二郎 下田貢 鈴木修司

肝臓手術のリアルタイムナビゲーション開発

肝脏手术实时导航的开发

• 发表时间: 2018
• 作者: 小嶋郁穂;阪本真弥;飯久保正弘;高浪健太郎;外山由貴;古内 壽;小川武則;永井宏和;宮下 仁;髙橋 哲;大城幸雄 黒田純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田貢 鈴木修司 北原格 矢野博明;大城幸雄;大城幸雄;大城幸雄 西田清隆 島崎二郎 下田貢 鈴木修司;大城幸雄 岡田俊之 下村治 高橋一広 倉田昌直 小田竜也 大河内信弘;大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司;大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司;大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司
• 通讯作者: 大城幸雄 黒田 純 三吉健太 西田清孝 島崎二郎 丸山常彦 下田 貢 鈴木修司