Three dimensional visual-auditory-tactile feedback for teleoperataion

用于远程操作的三维视觉-听觉-触觉反馈

• 批准号: 24300086
• 负责人: Yakoh Takahiro
• 金额: $ 11.73万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24300086/
• 关键词: 遠隔ロボット操作; バイラテラル制御; 視聴触覚伝送; 実時間通信; ヒューマンインタフェース; 情報通信工学; 完成情報学; 視聴触覚提示; インタフェース; 遠隔操作; 感性情報学; 立体ディスプレイ; ステレオカメラ制御; アイトラッカー; 通信遅延

项目成果

Parallel Implementation of Real-Time Communication and IP Communication by using Multiple Ring Buffers

使用多个环形缓冲区并行实现实时通信和IP通信

• DOI: 10.1541/ieejeiss.134.1031
• 发表时间: 2014
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: 上田 和樹;鞠谷 達士;矢向 高弘
• 通讯作者: 矢向 高弘

RT-Messengerを用いた時刻同期機構の実装と評価

基于RT-Messenger的时间同步机制的实现与评估

• 发表时间: 2015
• 作者: Danni Ai;Guifang Duan;Xianhua Han and Yen-Wei Chen;鞠谷達士，上田和樹，矢向高弘
• 通讯作者: 鞠谷達士，上田和樹，矢向高弘

矢向研究室

雅科实验室

Selective Sending Block Determination Method Based on Quad-Tree Structure for Live Video Streaming System

基于四叉树结构的直播视频流系统选择性发送块确定方法

• 发表时间: 2016
• 作者: Ning Zhang;Takahiro Yakoh
• 通讯作者: Takahiro Yakoh

Mn'M Workbook 3, Future Urban Intensities

MnM 工作手册 3，未来城市强度

• 发表时间: 2014
• 作者: Satoshi Honda;Darko Radovic;Takahiro Yakoh;et al.
• 通讯作者: et al.