课题基金 / 基金详情

Differential-Inclusion-Based Implementation of Force Control Schemes for Realizing Whole-Body Maneuverable Power-Magnifying Robots

Differential-Inclusion-Based Implementation of Force Control Schemes for Realizing Whole-Body Maneuverable Power-Magnifying Robots
基于微分包含的力控制方案实现全身可操纵功率放大机器人
批准号：
24360098
负责人：
KIKUUWE Ryo
金额：
$12.31万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360098/
关键词：
マスタスレーブシステム微分包含式力制御力順送型マスタスレーブアドミッタンス制御ロボット摩擦補償パワー拡大力順送型マスタスレープスライディングモード制御スライディングモードフィルタノイズフィルタ位相進み摩擦モデル

项目摘要

项目成果

KIKUUWE Ryo的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
A Multistate Friction Model Described by Continuous Differential Equations
连续微分方程描述的多态摩擦模型
DOI： 10.1007/s11249-013-0187-x
发表时间： 2013
期刊： Tribol Lett
影响因子： 3.2
作者： [Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto, 島本純也，徳田献一, Xiaogang Xiong，Ryo Kikuuwe，Motoji Yamamoto]
通讯作者： Xiaogang Xiong，Ryo Kikuuwe，Motoji Yamamoto
Frequency Response Characteristics of Parabolic Sliding Mode Filters
抛物线滑模滤波器的频率响应特性
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Zhan Shi, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto]
通讯作者： Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
Friction Compensation of Harmonic Drive Gearing Based on Parallel Viscoelasto-plastic Friction Model
基于并联粘弹塑性摩擦模型的谐波传动装置摩擦补偿
DOI： 10.7210/jrsj.32.445
发表时间： 2014
期刊： Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子： --
作者： [社本大, 東森充, 金子真, 岩谷正義，菊植亮，山本元司]
通讯作者： 岩谷正義，菊植亮，山本元司
Discrete-tiie Velocity Estimator Based on SIiding Mode and Adaptive Vindoving
基于滑动模态和自适应Vindoving的离散速度估计器
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto]
通讯作者： and Motoji Yamamoto
共 27 条
    New Implementation Theories of Sliding Mode Control Based on Differential-Algebraic Inclusion Approximation
    • 批准号：
      22760321
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      KIKUUWE Ryo
    • 依托单位：
      Kyushu University
    国内基金
    基于微分包含式近似的多不连续集值映射滑模变结构滤波器的实现理论
    • 批准号：
      61963035
    • 项目类别：
      地区科学基金项目
    • 资助金额：
      38.0万元
    • 批准年份：
      2019
    • 负责人：
      金山海
    • 依托单位：
      延边大学