Probabilistic sound source localization with active pinnae and robot head motion

通过主动耳廓和机器人头部运动进行概率声源定位

• 批准号: 24500210
• 负责人: KUMON Makoto
• 金额: $ 3.41万
• 依托单位: Kumamoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500210/
• 关键词: 音源定位; 能動耳介; ロボット聴覚; アクティブセンシング; 確率的状態推定; 動作計画; 国際情報交換（アメリカ合衆国）; 国際情報交換; アメリカ合衆国

项目成果

Acoustic Recursive Bayesian Estimation for Non-Field-of-View Targets

非视场目标的声学递归贝叶斯估计

• 发表时间: 2013
• 期刊: Proceedings of 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive Services
• 作者: M. Kumon;D. Kimoto;K. Takami and T. Furukawa
• 通讯作者: K. Takami and T. Furukawa

Bayesian Non-Field-of-View Target Estimation Incorporating an Acoustic Sensor

结合声学传感器的贝叶斯非视场目标估计

• 发表时间: 2013
• 期刊: Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: M. Kumon;D. Kimoto;K. Takami and T. Furukawa
• 通讯作者: K. Takami and T. Furukawa

観測データの不確かさを考慮したバイノーラ ル聴覚ロボットでの音源定位手法

考虑观测数据不确定性的双耳听觉机器人声源定位方法

• 发表时间: 2013
• 作者: 木元大輔;尾堂航;公文誠
• 通讯作者: 公文誠

音源定位における能動耳介での動作の影響について

活动耳廓运动对声源定位的影响

• 发表时间: 2014
• 作者: M. Kumon;D. Kimoto;K. Takami and T. Furukawa;尾堂航，公文誠
• 通讯作者: 尾堂航，公文誠

二つの能動耳介による正中面内の音源方向推定

使用两个活动耳廓估计正中平面中的声源方向

• 发表时间: 2012
• 作者: 野田佳孝;公文誠
• 通讯作者: 公文誠