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Probabilistic sound source localization with active pinnae and robot head motion

Probabilistic sound source localization with active pinnae and robot head motion
通过主动耳廓和机器人头部运动进行概率声源定位
批准号：
24500210
负责人：
KUMON Makoto
金额：
$3.41万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500210/
关键词：
音源定位能動耳介ロボット聴覚アクティブセンシング確率的状態推定動作計画国際情報交換（アメリカ合衆国）国際情報交換アメリカ合衆国

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Acoustic Recursive Bayesian Estimation for Non-Field-of-View Targets
非视场目标的声学递归贝叶斯估计
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： Proceedings of 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive Services
影响因子： --
作者： [M. Kumon, D. Kimoto, K. Takami and T. Furukawa]
通讯作者： K. Takami and T. Furukawa
Bayesian Non-Field-of-View Target Estimation Incorporating an Acoustic Sensor
结合声学传感器的贝叶斯非视场目标估计
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子： --
作者： [M. Kumon, D. Kimoto, K. Takami and T. Furukawa]
通讯作者： K. Takami and T. Furukawa
観測データの不確かさを考慮したバイノーラ ル聴覚ロボットでの音源定位手法
考虑观测数据不确定性的双耳听觉机器人声源定位方法
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [木元大輔, 尾堂航, 公文誠]
通讯作者： 公文誠
音源定位における能動耳介での動作の影響について
活动耳廓运动对声源定位的影响
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [M. Kumon, D. Kimoto, K. Takami and T. Furukawa, 尾堂航，公文誠]
通讯作者： 尾堂航，公文誠
Active audition with active pinnae
  • 批准号：
    22700183
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.41万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    KUMON Makoto
  • 依托单位：
    Kumamoto University
On dynamics of robot audition
  • 批准号：
    19700193
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.98万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    KUMON Makoto
  • 依托单位：
    Kumamoto University