课题基金 / 基金详情

On dynamics of robot audition

On dynamics of robot audition
机器人试镜的动力学
批准号：
19700193
负责人：
KUMON Makoto
金额：
$1.98万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700193/
关键词：
知能ロボティクス制御工学機械力学・制御知能ロボティックス

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ダイナミックな聴覚はロボットにおいても有用であると考えられるが,ロボットのダイナミクスは複雑で,必ずしも望ましい特性だけが得られるとは限らない.本課題ではロボット聴覚の身体の動作制御の観点に着目し,不確かなダイナミクスの下でも適応制御によって音源定位性能が改善することを示した.バイノーラルな聴覚ロボットの聴覚特性モデルも検討し,センサモデルが非正規分布になること,このモデルによって動的な音源定位において性能が改善することを示した.また,汎用的な移動聴覚プラットフォームを開発し安定した移動制御手法についても開発した.
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会议论文
オーディオサーボを用いた音源位置同定
使用音频伺服器识别声源位置
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [M. Kumon, Y. Ito, T. Nakashima, T. Shimoda, M. Ishitobi, Makoto Kumon, 公文誠,江藤智史,伊藤卓,國松禎明,石飛光章, 公文誠, 中島徹,伊藤良浩,公文誠,國松禎明,石飛光章]
通讯作者： 中島徹,伊藤良浩,公文誠,國松禎明,石飛光章
Sound Localization of Elevation using Pinnae for Auditory Robots in Robust Speech Recognition and Understanding(分担)
在稳健的语音识别和理解中使用耳廓进行声音高度定位（分享）
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Shimoda, T. Nakashima, M. Kumon, R. Kohzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, Tomoko Shimoda]
通讯作者： Tomoko Shimoda
Sound Source Classification using Support Vector Machine
使用支持向量机进行声源分类
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： in Preprints of the 9th IFAC Workshop : Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, St. Petersburg, Aug Vol.9, Part.1
影响因子： --
作者： [M. Kumon, Y. Ito, T. Nakashima, T. Shimoda, M. Ishitobi]
通讯作者： M. Ishitobi
特集記事,日刊工業新聞(2007年11月27日)
特稿，日刊工业新闻（2007 年 11 月 27 日）
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 9 条
    Probabilistic sound source localization with active pinnae and robot head motion
    • 批准号：
      24500210
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      KUMON Makoto
    • 依托单位：
      Kumamoto University
    Active audition with active pinnae
    • 批准号：
      22700183
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      KUMON Makoto
    • 依托单位：
      Kumamoto University
    海外基金