Active audition with active pinnae
Active audition with active pinnae
主动试听与主动耳廓
批准号：
22700183
负责人：
KUMON Makoto
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2011
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英文摘要
Active external ears system inspired from animals, or active pinnae, for auditory robots has been studied, and fundamentals of the system for sound localization to find the direction of sound sources were investigated. Actual active pinnae system was developed and its kinematic and acoustic characteristics were analyzed, and binaural sound direction estimation method and active motion planning for auditory robots were proposed.
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移動に伴う測域センサ情報の歪み補正
修正由于移动导致的距离传感器信息失真
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[江川知宏, 公文誠]
通讯作者：
公文誠
Active Soft Pinnae for Robots
机器人主动软耳廓
机器人主动软耳廓
DOI：
10.1109/iros.2011.6094619
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[横山幸大, 眞田忠, 奥野弘嗣, 八木哲也, Makoto Kumon and Yoshitaka Noda]
通讯作者：
Makoto Kumon and Yoshitaka Noda
DOI：
10.1109/iros.2010.5649244
发表时间：
2010-12
期刊：
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[M. Kumon;K. Fukushima;S. Kunimatsu;M. Ishitobi]
通讯作者：
M. Kumon;K. Fukushima;S. Kunimatsu;M. Ishitobi
耳介を持つバイノーラル聴覚ロボットの音源方向推定の検討
双耳耳廓听觉机器人声源方向估计研究
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[公文誠, 木元大輔]
通讯作者：
木元大輔
能動人工耳介
主动人工耳廓
主动人工耳廓
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梅松旭美,阿部友実, 松本光春, 橋本周司, 横井孝紀, 公文誠]
通讯作者：
公文誠
Probabilistic sound source localization with active pinnae and robot head motion
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批准号：24500210
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.41万
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财政年份：2012
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负责人：KUMON Makoto
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依托单位：
On dynamics of robot audition
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批准号：19700193
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.98万
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财政年份：2007
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负责人：KUMON Makoto
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依托单位：
海外基金