Active audition with active pinnae

主动试听与主动耳廓

• 批准号: 22700183
• 负责人: KUMON Makoto
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Kumamoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700183/
• 关键词: 能動耳介; 音源定位; アクティブオーディション; 耳介; ロボット聴覚

Active external ears system inspired from animals, or active pinnae, for auditory robots has been studied, and fundamentals of the system for sound localization to find the direction of sound sources were investigated. Actual active pinnae system was developed and its kinematic and acoustic characteristics were analyzed, and binaural sound direction estimation method and active motion planning for auditory robots were proposed.

研究了听觉机器人的动物主动外耳系统，即主动式双耳系统，并对该系统的声源定位原理进行了研究。研制了实际的听觉机器人主动定位系统，分析了其运动学和声学特性，提出了听觉机器人双耳声方向估计方法和主动运动规划方法。

项目成果

移動に伴う測域センサ情報の歪み補正

修正由于移动导致的距离传感器信息失真

• 发表时间: 2011
• 作者: 江川知宏;公文誠
• 通讯作者: 公文誠

Active Soft Pinnae for Robots

机器人主动软耳廓

• DOI: 10.1109/iros.2011.6094619
• 发表时间: 2011
• 期刊: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: 横山幸大;眞田忠;奥野弘嗣;八木哲也;Makoto Kumon and Yoshitaka Noda
• 通讯作者: Makoto Kumon and Yoshitaka Noda

Motion planning based on simultaneous perturbation stochastic approximation for mobile auditory robots

• DOI: 10.1109/iros.2010.5649244
• 发表时间: 2010-12
• 期刊: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: M. Kumon;K. Fukushima;S. Kunimatsu;M. Ishitobi

耳介を持つバイノーラル聴覚ロボットの音源方向推定の検討

双耳耳廓听觉机器人声源方向估计研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 公文誠;木元大輔
• 通讯作者: 木元大輔

能動人工耳介

主动人工耳廓

• 发表时间: 2010
• 作者: 梅松旭美,阿部友実;松本光春;橋本周司;横井孝紀;公文誠
• 通讯作者: 公文誠