Visuelle Sensorplattform für kognitive Automobile

用于认知汽车的视觉传感器平台

• 批准号: 5417621
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2002-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5417621?language=en
• 关键词: Visuelle; Sensorplattform; kognitive; Automobile

Durch Verknüpfung geeigneter und in naher Zukunft verfügbarer Technologien soll eine blickrichtungsgesteuerte visuelle Sensorplattform als integrationsfähiges Modul für kognitive Automobile entworfen und in einem Erprobungsfahrzeug demonstriert werden. Der breite Anwendungsbereich automobiler Fahrerassistenzfunktionen stellt hohe Anforderungen an das System, die auch in absehbarer Zukunft durch keine Kamera allein erfüllt werden. Die in diesem Projekt geplante Sensorplattform bereitet durch ihre Flexibilität der Erfassungswinkel, Reichweite und Vergenz sowie durch ihre Stabilität den Weg für ein breites Spektrum von Fahrerassistenzfunktionen auf außer- und innerstädtischen Straßen bis hin zum Fahren auf Feldwegen. Der avisierte Systementwurf ermöglicht durch Integration hochauflösender Videosensoren verschiedener Brennweite mit stabil steuerbarer Blickrichtung und Vergenz zum einen die gezielte hochaufgelöste Wahrnehmung weit entfernter Objekte und zum anderen die schnelle Detektion und Verfolgung plötzlich auftretender Objekte in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs mit breitem Erfassungswinkel. Durch regelbare Vergenz wird der stereoskopische Erfassungsbereich den situativen Erfordernissen angepasst. Die Dynamik der Sensorplattform ermöglicht sowohl eine schnelle Blickwinkeländerung (Sakkaden), die zur Verfolgung mehrerer relevanter Objekte im Fahrzeugumfeld notwendig sind, als auch das glatte Verfolgen von Objekten (Mitziehen), um die Wahrnehmung von Bewegungsunschärfe zu befreien. Die Arbeitsschwerpunkte bilden die Auswahl und Parametrierung der Kamerasysteme sowie der Aktuatorik zu deren Ausrichtung, der Aufbau der Sensorplattform, die methodische Entwicklung robuster Algorithmen zur sakkadischen und glatten Verfolgung von Szenenelementen und die Regelung der Kameraelemente. Über die Schnittstelle sollen einerseits einfache Detektionsaufgaben an das System delegiert werden können und andererseits akquirierte Bildinformation bzw. der Bewegungszustand der Kameraaktuatorik ausgelesen werden können. Zur genauen Analyse der Problematik wird die visuelle Sensorplattform entworfen, aufgebaut und ihre Leistungsfähigkeit evaluiert und demonstriert.

The Durch Verksnüpfung geeigner und in Naher Zukunft verfügbarer Technologien soll eine blickrichtungsgesteueerte visuale Sensorplattform form integrationsfähiges Modul Für Kognitive Automobile Entworfen und in Einem Erprobungsfahrzeug demonstriert werden. Breite anwendungsbereich汽车fahrerassistenzfunktionen stellet hohe anforderungen and das系统，在Absehbarer Zukunft Durch keine Kamera中，该公司致力于为世界所有基本要素提供支持。除了Erfassungswinkel的努力外，该公司还致力于创建一个新的世界系统。除了建立一个涉及集成的系统外，hochauflösendervideosensoren verschiedener brennweerer brennweeer mit稳定steuerbarer blickrichtung und vergenz zum einen einen einen gezieeltehochaufgelöstehochaufgelöste verfolgungplötzlichauftretender objekte in umittelbarer umgebung des fahrzeugs mit breitem erfassungswinkel。 Durch Regelbare Vergenz Wird der Steuerkopische Erfassungsbereich den denutived Erfordernissen angepasst。 Die Dynamik der Sensorplattform ermöglicht sowohl eine schnelle Blickwinkeländerung (Sakkaden), die zur Verfolgung mehrerer relevanter Objekte im Fahrzeugumfeld notwendig sind, als auch das glatte Verfolgen von Objekten (Mitziehen), um die Wahrnehmung von BewegungsunschärfeZu Befreien。 Die arbeitsschwerpunkte bilden die auswahl und oparaetrierung kamerasystem是一个可以找到一生中最好的地方，您不禁会感到需要知道发生了什么。 Kamerasystem是您可以找到一生中最好的地方，您不禁会感到需要知道发生了什么。世界繁荣的繁荣是世界繁荣的标志，世界的繁荣是世界的标志。