Visuelle Sensorplattform für kognitive Automobile

用于认知汽车的视觉传感器平台

• 批准号: 5417621
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2002-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5417621?language=en
• 关键词: Visuelle; Sensorplattform; kognitive; Automobile

Durch Verknüpfung geeigneter und in naher Zukunft verfügbarer Technologien soll eine blickrichtungsgesteuerte visuelle Sensorplattform als integrationsfähiges Modul für kognitive Automobile entworfen und in einem Erprobungsfahrzeug demonstriert werden. Der breite Anwendungsbereich automobiler Fahrerassistenzfunktionen stellt hohe Anforderungen an das System, die auch in absehbarer Zukunft durch keine Kamera allein erfüllt werden. Die in diesem Projekt geplante Sensorplattform bereitet durch ihre Flexibilität der Erfassungswinkel, Reichweite und Vergenz sowie durch ihre Stabilität den Weg für ein breites Spektrum von Fahrerassistenzfunktionen auf außer- und innerstädtischen Straßen bis hin zum Fahren auf Feldwegen. Der avisierte Systementwurf ermöglicht durch Integration hochauflösender Videosensoren verschiedener Brennweite mit stabil steuerbarer Blickrichtung und Vergenz zum einen die gezielte hochaufgelöste Wahrnehmung weit entfernter Objekte und zum anderen die schnelle Detektion und Verfolgung plötzlich auftretender Objekte in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs mit breitem Erfassungswinkel. Durch regelbare Vergenz wird der stereoskopische Erfassungsbereich den situativen Erfordernissen angepasst. Die Dynamik der Sensorplattform ermöglicht sowohl eine schnelle Blickwinkeländerung (Sakkaden), die zur Verfolgung mehrerer relevanter Objekte im Fahrzeugumfeld notwendig sind, als auch das glatte Verfolgen von Objekten (Mitziehen), um die Wahrnehmung von Bewegungsunschärfe zu befreien. Die Arbeitsschwerpunkte bilden die Auswahl und Parametrierung der Kamerasysteme sowie der Aktuatorik zu deren Ausrichtung, der Aufbau der Sensorplattform, die methodische Entwicklung robuster Algorithmen zur sakkadischen und glatten Verfolgung von Szenenelementen und die Regelung der Kameraelemente. Über die Schnittstelle sollen einerseits einfache Detektionsaufgaben an das System delegiert werden können und andererseits akquirierte Bildinformation bzw. der Bewegungszustand der Kameraaktuatorik ausgelesen werden können. Zur genauen Analyse der Problematik wird die visuelle Sensorplattform entworfen, aufgebaut und ihre Leistungsfähigkeit evaluiert und demonstriert.

在德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国Der breite Anwendungsbereich automobiler Fahrerassistenzfunktionen stellen在德国Zukunft durkeine camera allein erfellt werden，德国Zukunft durkeine camera allein erfellt werden，德国。Die in diesem project geplante sensor平台beritet durh ihre Flexibilität der Erfassungswinkel， Reichweite and Vergenz soitech durh ihre Stabilität den Weg fgr - breites spectrum von Fahrerassistenzfunktionen auf ßer- and innerstädtischen strastra ßen him zum Fahren auf Feldwegen。Der visierte Systementwurf ermöglicht durch Integration hochauflösender Videosensoren verschiedener Brennweite mitstabil steuerber Blickrichtung和Vergenz zum einen die gezielte hochaufgelöste wahrnehung westerer entrter object和zum anderen die schnelle detection和Verfolgung plötzlich auftreder Objekte in unmittelbaer Umgebung des Fahrzeugs mitbreitem Erfassungswinkel。荷兰regelbare Vergenz wid der stereoskopische Erfassungsbereich den situativen Erfordernissen angep助理。Die Dynamik der sensorplatform ermöglicht sowohl eine schnelle Blickwinkeländerung (Sakkaden), Die zur Verfolgung mehrerer relevter object jekte im Fahrzeugumfeld not endendig sind, als aucch das glatte Verfolgen von Objekten (Mitziehen), um Die Wahrnehmung von Bewegungsunschärfe zu befreien。Die Arbeitsschwerpunkte bilden Die Auswahl and Parametrierung der camera system, der autuatorik zuen Ausrichtung, der Aufbau der sensor platform, Die methodische Entwicklung robuster, Algorithmen zur sakkadischen and glatten Verfolgung von senenelement and Die Regelung der camera element。Über die Schnittstelle sollen einterseits einfache Detektionsaufgaben and das System delegiert werden können and underseits akquirierte Bildinformation bzw。der Bewegungszustand der cameraaktuatorik ausgelesen werden können。对风力发电系统的问题分析，风力发电系统的可视化传感器平台，风力发电系统，风力发电系统，风力发电系统，风力发电系统，风力发电系统等进行了评估和论证。