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Programmieren durch Vormachen unter Verwendung eines aktiven Stereo-Sichtsystems und eines Datenhandschuhs

Programmieren durch Vormachen unter Verwendung eines aktiven Stereo-Sichtsystems und eines Datenhandschuhs
使用主动立体视觉系统和数据手套进行演示编程
批准号：
5252037
负责人：
Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
金额：
$0.0万
依托单位：
Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
1996
资助国家：
德国
项目状态：
已结题
起止时间：
1995-12-31 至 2002-12-31
来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5252037?language=en
关键词：
ProgrammierendurchVormachenunterVerwendung

项目摘要

项目成果

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Ziel des Projektantrages ist die Erweiterung des sensorischen Systems um taktile Sensoren sowie deren Integration in das PdV-System. Hierzu ist eine Verfeinerung des Handmodells erforderlich, um Form und Kraftschlüsse modellieren zu können. Gelernt werden sollen einfache Fügeaufgaben sowie Objektmanipulationen mit Zwangsbedingungen unter Verwendung von PdV-Technik und ergänzender natürlicher Kommentierung.
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  • 批准号：
    59266434
  • 项目类别：
    Research Grants
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
  • 依托单位：
    Mund-, Zahn-, Kieferklinik
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