Programmieren durch Vormachen unter Verwendung eines aktiven Stereo-Sichtsystems und eines Datenhandschuhs

使用主动立体视觉系统和数据手套进行演示编程

• 批准号: 5252037
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
• 金额: --
• 依托单位: Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1995-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5252037?language=en
• 关键词: Programmieren; durch; Vormachen; unter; Verwendung

Ziel des Projektantrages ist die Erweiterung des sensorischen Systems um taktile Sensoren sowie deren Integration in das PdV-System. Hierzu ist eine Verfeinerung des Handmodells erforderlich, um Form und Kraftschlüsse modellieren zu können. Gelernt werden sollen einfache Fügeaufgaben sowie Objektmanipulationen mit Zwangsbedingungen unter Verwendung von PdV-Technik und ergänzender natürlicher Kommentierung.

这些项目是传感器系统的第二次测试，其中可动传感器被集成到PdV系统中。Hierzu ist eine Verfeinerung des Handmodells erforderlich，um Form und Kraftschlüsse modelieren zu können. Gelernt韦尔登需要一个Fügeaufgaben sowie Objektmanipulationen mit Zwangsbedingungen unter Verwendung von PdV-Technik und ergänzender natürlicher Kommentierung。