Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang

从理论和实验上看，这是一种新的理论和实验方法。Ziel ist die Entwicklung and Steuerung einer vieerbeinigen Laufmaschine, die in der large sein soll，因此，在unschiedlichen Umwelten laufen zu können中，世界统计也都是动态稳定的。在der ersten Phase dieses Projektes wurden die grundlegenden Arbeiten zur Entwicklung and Steuerung einer biologich movierten laufmachine ausgefhrt。[结果][endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1]。Weiterhin wurden auder vierbeinigen Laufmaschine BISAM统计稳定Bewegungsabäufe durchgef<e:2> hrt. ...

In diesem Forschungsvorhaben sollen theoretische und experimentelle Untersuchungen zum vierbeinigen Laufen durchgeführt werden. Ziel ist die Entwicklung und Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine, die in der Lage sein soll, sowohl statisch als auch dynamisch stabil in unterschiedlichen Umwelten laufen zu können. In der ersten Phase dieses Projektes wurden die grundlegenden Arbeiten zur Entwicklung und Steuerung einer biologisch motivierten Laufmaschine ausgeführt. Resultate dieser Arbeiten sind die Konzeption, Realisierung und Inbetriebnahme eines biologisch motivierten Einzelbeins, eine leistungsfähige Computerarchitektur mit Sensorverarbeitung sowie die Entwicklung einer biologisch motivierten, adaptiven Steuerungsarchitektur. Weiterhin wurden auf der vierbeinigen Laufmaschine BISAM statisch stabile Bewegungsabäufe durchgeführt. ...