Motion control with integration to visual environmental information for biped walking robot

双足步行机器人的运动控制与视觉环境信息集成

• 批准号: 24560269
• 负责人: ODA NAOKI
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Chitose Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560269/
• 关键词: 二足歩行ロボット; ゼロモーメントポイント; ロボットビジョン; 画像認識; ビジュアルフィードバック制御; 安定化制御; モーションコントロール; ZMP; ビジュアルフィードバック; オプティカルフロー

项目成果

Visual Feedback Control Based on Optical Flow Vector Field for Biped Walking Robot

基于光流矢量场的双足步行机器人视觉反馈控制

• 发表时间: 2013
• 期刊: Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics
• 作者: Naoki Oda;Junichi Yoneda
• 通讯作者: Junichi Yoneda

ビジョンによる接地角度の推定に基づく二足歩行ロボットの段差対応

基于视觉估计地面接触角的双足行走机器人对步数的响应

• 发表时间: 2014
• 作者: Kenta TAKANO;Takuya YOSHIMURA;島村亮祐，西山修二，大田慎一郎;阿南景子;山崎美奈，小田尚樹;楊陽，趙希禄，戸倉直，萩原一郎;吉村卓也;小山英昭，西山修二，大田慎一郎;山崎美奈，小田尚樹
• 通讯作者: 山崎美奈，小田尚樹

二足歩行ロボットの視覚情報を用いた接地角推定のスロープ環境における検証

使用双足机器人在斜坡环境中的视觉信息验证地面接触角估计

• 发表时间: 2014
• 作者: Kenta TAKANO;Takuya YOSHIMURA;島村亮祐，西山修二，大田慎一郎;阿南景子;山崎美奈，小田尚樹
• 通讯作者: 山崎美奈，小田尚樹

二足歩行ロボットのオプティカルフローを利用したZMP変動抑制効果の検証

双足行走机器人光流验证ZMP波动抑制效果

• 发表时间: 2013
• 作者: Lingli ZHOU;Xilu ZHAO;齊藤美羽子，吉村卓也，丸山新一，伊庭周作;小山 英昭，西山 修二，大田 慎一郎;Keiko ANAMI;櫛田一志，小田尚樹
• 通讯作者: 櫛田一志，小田尚樹

視野画像中の物体位置を利用した二足歩行ロボットの不整地対応に関する検討

研究双足机器人如何利用视野图像中的物体位置处理崎岖地形

• 发表时间: 2014
• 作者: Anami;K.;Ishii;N.;Knisely;C.W.;山崎美奈，小田尚樹
• 通讯作者: 山崎美奈，小田尚樹