Development of a Human-friendly Robot with Velocity, Acceleration, and Contact Force-based Mechanical Safety Devices
Development of a Human-friendly Robot with Velocity, Acceleration, and Contact Force-based Mechanical Safety Devices
开发具有基于速度、加速度和接触力的机械安全装置的人性化机器人
批准号：
24560304
负责人：
KAI YOSHIHIRO
金额：
$3.49万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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新メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式ロボットの開発
配备新型机械安全装置的轮式移动机器人的研制
配备新型机械安全装置的轮式移动机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山田達也, 小金澤鋼一, Yoshihiro Kai and Seitaro Sando, Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai, 坂牛 寿成，甲斐 義弘，鈴木 裕, 坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘, 三戸誠多朗，甲斐 義弘，江原知輝，清水祐貴，古木広邦]
通讯作者：
三戸誠多朗，甲斐 義弘，江原知輝，清水祐貴，古木広邦
A Wheeled Mobile Robot with Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Devices: New Design of the Contact Force Detection Mechanism
具有基于速度和接触力的机械安全装置的轮式移动机器人：接触力检测机构的新设计
具有基于速度和接触力的机械安全装置的轮式移动机器人：接触力检测机构的新设计
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山田達也, 小金澤鋼一, Yoshihiro Kai and Seitaro Sando, Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai]
通讯作者：
Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai
Development of a New Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots
为人性化机器人开发新型机械安全装置
为人性化机器人开发新型机械安全装置
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Seitaro Sando, Yoshihiro Kai, and Kazuya Mori]
通讯作者：
and Kazuya Mori
人間共存型ロボットのための速度ベースメカニカル安全装置（理論解析と実験）
基于速度的人共存机器人机械安全装置（理论分析与实验）
基于速度的人共存机器人机械安全装置（理论分析与实验）
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山田達也, 小金澤鋼一, Yoshihiro Kai and Seitaro Sando, Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai, 坂牛 寿成，甲斐 義弘，鈴木 裕, 坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘]
通讯作者：
坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘
メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式双腕ロボットの開発
配备机械安全装置的轮式双臂机器人研制
配备机械安全装置的轮式双臂机器人研制
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Seitaro Sando, Yoshihiro Kai, and Kazuya Mori, 三戸誠多朗，甲斐 義弘, 三戸誠多朗，甲斐 義弘，森和也]
通讯作者：
三戸誠多朗，甲斐 義弘，森和也
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