Development of a Human-friendly Robot with Velocity, Acceleration, and Contact Force-based Mechanical Safety Devices

开发具有基于速度、加速度和接触力的机械安全装置的人性化机器人

基本信息

  • 批准号：
    24560304
  • 负责人：
    KAI YOSHIHIRO
  • 金额：
    $ 3.49万
  • 依托单位：
    Tokai University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2012
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2012-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
新メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式ロボットの開発
配备新型机械安全装置的轮式移动机器人的研制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山田達也;小金澤鋼一;Yoshihiro Kai and Seitaro Sando;Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai;坂牛 寿成，甲斐　義弘，鈴木 裕;坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘;三戸誠多朗，甲斐　義弘，江原知輝，清水祐貴，古木広邦
  • 通讯作者：
    三戸誠多朗，甲斐　義弘，江原知輝，清水祐貴，古木広邦
A Wheeled Mobile Robot with Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Devices: New Design of the Contact Force Detection Mechanism
具有基于速度和接触力的机械安全装置的轮式移动机器人：接触力检测机构的新设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山田達也;小金澤鋼一;Yoshihiro Kai and Seitaro Sando;Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai
  • 通讯作者：
    Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai
Development of a New Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots
为人性化机器人开发新型机械安全装置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Seitaro Sando;Yoshihiro Kai;and Kazuya Mori
  • 通讯作者：
    and Kazuya Mori
人間共存型ロボットのための速度ベースメカニカル安全装置（理論解析と実験）
基于速度的人共存机器人机械安全装置（理论分析与实验）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山田達也;小金澤鋼一;Yoshihiro Kai and Seitaro Sando;Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai;坂牛 寿成，甲斐　義弘，鈴木 裕;坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘
  • 通讯作者：
    坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘
メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式双腕ロボットの開発
配备机械安全装置的轮式双臂机器人研制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Seitaro Sando;Yoshihiro Kai;and Kazuya Mori;三戸誠多朗，甲斐　義弘;三戸誠多朗，甲斐　義弘，森和也
  • 通讯作者：
    三戸誠多朗，甲斐　義弘，森和也
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