Robust distributed cooperative control of large-scale networked dynamical systems

大规模网络动力系统的鲁棒分布式协作控制

• 批准号: 24560544
• 负责人: TAKABA Kiyotsugu
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560544/
• 关键词: 大規模ネットワーク動的システム; マルチエージェントシステム; 分散協調制御; ロバスト性; ネットワーク動的システム; 大規模システム; ネットワーク

项目成果

領域極配置に基づく非線形振動子ネットワークの同期化

基于区域极点配置的非线性振荡器网络同步

• 作者: Harry L. Trentelman; Kiyotsugu Takaba;浅野文彦，肖軒，板本拓也，徳田功;Kiyotsugu Takaba;浅野文彦，肖軒，福田豪，徳田功;鷹羽浄嗣
• 通讯作者: 鷹羽浄嗣

Synchronization of coupled nonlinear oscillators via regional pole placement technique

通过区域极点配置技术同步耦合非线性振荡器

• DOI: 10.1109/cdc.2012.6426880
• 发表时间: 2012
• 期刊: Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control
• 作者: Kiyotsugu Takaba; Atsuhiro Hibi
• 通讯作者: Atsuhiro Hibi

入力飽和を有するエージェント群の同期

代理与输入饱和度的同步

• 作者: Tatsuya Miyazaki; Kiyotsugu Takaba;K. Takaba;浅野文彦;原田祐志，加藤洋太朗，浅野文彦，池田隆;K. Takaba;鷹羽浄嗣
• 通讯作者: 鷹羽浄嗣

Robust synchronization of nonlinear agents over directed communication graph

非线性代理在有向通信图上的鲁棒同步

• DOI: 10.3182/20120620-3-dk-2025.00167
• 发表时间: 2012
• 期刊: Preprints of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'12)
• 作者: Fumihiko Asano;Yasunori Kikuchi;Masahiro Shibata;Kiyotsugu Takaba
• 通讯作者: Kiyotsugu Takaba

Robust synchronization over stochastically switching networks

通过随机切换网络实现鲁棒同步

• 发表时间: 2014
• 作者: Fumihiko Asano;Junji Kawamoto;鷹羽浄嗣;浅野文彦;Kiyotsugu Takaba
• 通讯作者: Kiyotsugu Takaba