Analysis and synthesis of multi-dimensional robust control systems using rational quadratic differential forms

使用有理二次微分形式分析和综合多维鲁棒控制系统

基本信息

  • 批准号：
    20560414
  • 负责人：
    TAKABA Kiyotsugu
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    Kyoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2008
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2008 至 2010
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

This is the fundamental research on robust control of multi-dimensional systems from the viewpoint of the behavioral approach which defines a system in terms of the set of trajectories. By introducing a new tool called `rational quadratic differential forms', we have developed a more flexible and less conservative robust control theory than the previous approaches. We have also solved several related control problems within the behavioral framework.
这是从行为方法的角度对多维系统的鲁棒控制进行的基础性研究，行为方法根据轨迹集来定义系统。通过引入一个新的工具，称为“有理二次微分形式”，我们已经开发出一个更灵活，更保守的鲁棒控制理论比以前的方法。我们还解决了行为框架内的几个相关控制问题。

项目成果

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LMI conditions for robust stability against parametric uncertainty: A behavioral approach
针对参数不确定性的稳健稳定性的 LMI 条件：行为方法
On linear canonical controllers within the unfalsified control framework
不可证伪控制框架内的线性正则控制器
The internal model principle : asymptotic tracking and regulation in the behavioral framework
内部模型原理：行为框架中的渐近跟踪和调节
  • DOI：
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S.Fiaz;K.Takaba;H.L.Trentelman
  • 通讯作者：
    H.L.Trentelman
Robust stability analysis of uncertain interconnections
不确定互连的鲁棒稳定性分析
On rational quadratic differential forms
关于有理二次微分形式
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