Analysis and synthesis of multi-dimensional robust control systems using rational quadratic differential forms
Analysis and synthesis of multi-dimensional robust control systems using rational quadratic differential forms
使用有理二次微分形式分析和综合多维鲁棒控制系统
批准号：
20560414
负责人：
TAKABA Kiyotsugu
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
This is the fundamental research on robust control of multi-dimensional systems from the viewpoint of the behavioral approach which defines a system in terms of the set of trajectories. By introducing a new tool called `rational quadratic differential forms', we have developed a more flexible and less conservative robust control theory than the previous approaches. We have also solved several related control problems within the behavioral framework.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
LMI conditions for robust stability against parametric uncertainty: A behavioral approach
针对参数不确定性的稳健稳定性的 LMI 条件：行为方法
针对参数不确定性的稳健稳定性的 LMI 条件：行为方法
DOI：
10.1109/cacsd.2010.5612655
发表时间：
2010
期刊：
2010 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design
影响因子：
--
作者：
[K. Takaba]
通讯作者：
K. Takaba
On linear canonical controllers within the unfalsified control framework
不可证伪控制框架内的线性正则控制器
不可证伪控制框架内的线性正则控制器
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Preprints of The 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea
影响因子：
--
作者：
[Osamu Kaneko, Satoshi Yamamoto, Osamu Kaneko]
通讯作者：
Osamu Kaneko
The internal model principle : asymptotic tracking and regulation in the behavioral framework
内部模型原理：行为框架中的渐近跟踪和调节
内部模型原理：行为框架中的渐近跟踪和调节
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman]
通讯作者：
H.L.Trentelman
Robust stability analysis of uncertain interconnections
不确定互连的鲁棒稳定性分析
不确定互连的鲁棒稳定性分析
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration vol.1
影响因子：
--
作者：
[H.L.Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba, K.Takaba]
通讯作者：
K.Takaba
On rational quadratic differential forms
关于有理二次微分形式
关于有理二次微分形式
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Preprints of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea
影响因子：
--
作者：
[K. Takaba, H. L. Trentelman, J. C. Willems]
通讯作者：
J. C. Willems
共 27 条
Robust distributed cooperative control of large-scale networked dynamical systems
-
批准号：24560544
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$3.49万
-
财政年份：2012
-
负责人：TAKABA Kiyotsugu
-
依托单位：
Modeling and Analysis of Large-scale Robust Control Systems Bawd on Behavioral Approach
-
批准号：18560431
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$1.81万
-
财政年份：2006
-
负责人：TAKABA Kiyotsugu
-
依托单位：
海外基金